Arduino Controle da função for

[eu100]

Pessoal, estou fazendo um exercício de controle de um carrinho por meio de um IRremote. Apanhando muito, mas estou indo bem. Preciso que, ao soltar a tecla acelerar, ele pare de acelerar e continue estável nesse ponto de aceleração. O mesmo vale para a tecla "desacelerar". Alguém pode me ajudar nessa questão, por favor?

#include <IRremote.h>

# define ligar 16236607

# define desligar 16203967

# define frente 16220287

# define tras 16187647

# define LD 16195807

# define LE 16228447

# define acelerar 16212127

# define desacelerar 16244767

//# define bloquear

#define pinSensor 2

#define ledLigar 3

#define ledFrente 4

#define ledTras 5

#define ledLD 6

#define ledLE 7

#define ledAceleraDesacelera 9

IRrecv irrecv(pinSensor);

decode_results resultado;

void setup() {

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Inicializar receptor infravermelho

pinMode(ledLigar, OUTPUT);

pinMode(ledFrente, OUTPUT);

pinMode(ledTras, OUTPUT);

pinMode(ledLD, OUTPUT);

pinMode(ledLE, OUTPUT);

pinMode(ledAceleraDesacelera, OUTPUT);

pinMode(pinSensor, INPUT);

// ligar_aparelho();

}

void loop(){

if (irrecv.decode(&resultado)) // se algum código for recebido

{

Serial.println(resultado.value, DEC);

delay(10);

irrecv.resume();

}

if (resultado.value == ligar)

{digitalWrite (ledLigar,HIGH);

}

if (resultado.value == desligar)

{digitalWrite (ledLigar,LOW);

}

if (resultado.value == frente)

{digitalWrite (ledFrente,HIGH);

}

if (resultado.value == tras)

{digitalWrite (ledTras,HIGH);

}

if (resultado.value == LD)

{digitalWrite (ledLD,HIGH);

}

if (resultado.value == LE)

{digitalWrite (ledLE,HIGH);

}

if (resultado.value == acelerar) {for (int aceleracao = 0; aceleracao <= 255;aceleracao ++)

{

analogWrite (ledAceleraDesacelera, aceleracao);

delay (10);

}

}

if (resultado.value == desacelerar ) {for (int desaceleracao = 255; desaceleracao >=0;desaceleracao --)

{

analogWrite (ledAceleraDesacelera, desaceleracao);

delay (10);

}}

return;

}

 

[.if]

Que tal algo como...

unsigned char aceleracao; //255 max
if (resultado.value == acelerar)
{
aceleracao++; if (aceleracao==0) aceleracao=255;
analogWrite (ledAceleraDesacelera, aceleracao);
delay (10);
}

if (resultado.value == desacelerar )
{
aceleracao--; if (aceleracao==255) aceleracao=0;
analogWrite (ledAceleraDesacelera, aceleracao);
delay (10);
}

 

 ... e o mais legal: você mesmo solucionou.

4 horas atrás, eu100 disse:

if não precisa de chaves?

Precisa de parênteses e você precisa entender os conceitos básicos de c. Dúvida estranha pra quem autosolucionou uma questão complexa

[eu100]

Em 14/05/2023 às 12:30, .if disse:

Que tal algo como...

unsigned char aceleracao; //255 max
if (resultado.value == acelerar)
{
aceleracao++; if (aceleracao==0) aceleracao=255;
analogWrite (ledAceleraDesacelera, aceleracao);
delay (10);
}

if (resultado.value == desacelerar )
{
aceleracao--; if (aceleracao==255) aceleracao=0;
analogWrite (ledAceleraDesacelera, aceleracao);
delay (10);
}

 

Prezado If, brigadão mesmo. Caiu como uma luva. Aprimorei sua sugestão substituindo a variável char por  byte e a tornando universal e colocando um incremento de +=5. Ficou formidável, veja:

#include <IRremote.h>

# define acelerar  16212127   
# define desacelerar  16244767    
#define pinSensor 2
#define ledAceleraDesacelera 6

byte aceleracao; 
  
IRrecv irrecv(pinSensor);
decode_results resultado;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();  // Inicializar receptor infravermelho
  pinMode(ledAceleraDesacelera, OUTPUT);
  pinMode(pinSensor, INPUT);
  

  }

void loop() {
if (irrecv.decode(&resultado))              // se algum código for recebido
  {delay(10);
  irrecv.resume();


if (resultado.value == acelerar)
{
aceleracao+=5; if (aceleracao==4) aceleracao=255;
delay (10);
}

if (resultado.value == desacelerar )
{
aceleracao-=5; if (aceleracao==251) aceleracao=0;
delay (10);
}

Serial.println ("A aceleracao e:");
Serial.println (aceleracao);}
analogWrite (ledAceleraDesacelera,aceleracao);

}

 

Agora, só fiquei curioso com uma coisa: o if não precisa de chaves?