Arduino Dificuldade de resolver o funcionamento da esteira com Programação Arduino

[Sheikzin]

 

Boa tarde, pessoal!

Espero que todos estejam bem. Estou precisando de uma ajudinha e acredito que vocês possam me socorrer.

Temos uma esteira aqui na empresa que estava fora de funcionamento. Conseguimos consertá-la recentemente, mas estamos com um problema: ela precisa ser reprogramada para voltar a operar e não temos mais a programação original. Essa programação foi feita antes de eu começar a trabalhar aqui e, infelizmente, estava armazenada no computador de um colega que foi formatado, o que fez com que a perdêssemos.

 

Eu ficaria extremamente grato se alguém pudesse nos ajudar a reprogramar a esteira usando Arduino. Temos o programa de uma outra esteira, mas acredito que não seja compatível ou adequado para essa. Vou encaminhar o programa abaixo, caso possa ser de alguma utilidade como referência.

Se alguém tiver experiência com Arduino e puder nos dar uma força, seria de grande ajuda! Desde já, agradeço imensamente pela atenção e disposição.