Class vs ID

[Herweg]

Lendo recentemente sobre CSS em sites importantes como o MAUJOR e muitos outros sites estrangeiros, a descrição que consta sobre os dois seletores é a seguinte:

- CLASS pode ser aplicado quantas vezes forem necessárias e em qualquer tag.

- ID é de uso específico e só deve ser usado uma única vez, sem repetição, a não ser, claro, que seja criado outro ID, com outra função, a ser aplicado em outro local da página.

O problema é que na prática isso não procede. Tanto Class quanto ID podem ser aplicados quantas vezes eu quiser. A questão é simples: Quantas e quais são as diferenças entre os dois seletores?

Obrigado.