PIC receber String pela Serial RS232

[CeDahmer]

Boa tarde amigos. Mais uma vez venho pedir ajuda:

Estou precissando obter uma string de 10 letras no meu microcontrolador enviado pela porta serial do PC. Estou usando o PIC 16F877a na linguagem C com o compilador CCS.

Usei vários métodos sugeridos em outros tópicos aqui mesmo no fórum, mas não consegui eficiencia na obtenção de mais de 2 caracteres. Agora estou testando outro método o problema é que trava e só volta a funcionar quando recebe, ou quando o watchdog reinicia, mas aí volta a travar. Abaixo descreverei o código que estou usando

#use rs232(baud=9600, xmit = PIN_C6, rcv = PIN_C7, parity = N, bits = 8, errors)

char BytesRecebidos[10]; // variável de escopo geral

//A função abaixo é chamada de dentro do loop infinito

Void Receber_RS232() {

gets(BytesRecebidos);

}

Desta forma recebe a string completa e na ordem certa que envio do PC, mas não faz as chamadas das outras funções que estão escritas abaixo dela no loop.

Se alguém puder me ajudar, Obrigado.

[Felipe Electronic]

Seu vetor está sendo mal usado.

veja:

#use rs232(baud=9600, xmit = PIN_C6, rcv = PIN_C7, parity = N, bits = 8, errors)

char byterecebido[10];
int i;

void recebe()
{
   for (i=0;i>=9;i++)
    {
        gets(byterecebido[i]);
     }
}

com isso a rotina so vai fazer um loop de 10 vezes.

abs.

[CeDahmer]

Felipe testei a alteração sugerida, mas com ela nada é recebida.

[maskador]

Serial é algo nada confiavel. Nao sei porque mas nao gosto desse tipo de comunicacao?

você sempre enviara 10bytes? em sequencia?

Eu faria algo mais na "mao grande" hehe.

Esperaria acontecer a interrupcao da recepcao do primeiro byte, e ficaria aguardando os outros 9 bytes dentro da propria rotina de interrupcao (só saindo dela depois de ter recebido os 10bytes) e com um timeout, para o caso de menos de 10bytes serem recebidos em sequencia, ai você poderia considerar que ocorreu erro. E usaria um baudrate alto, de preferência, para o PIC nao ficar muito tempo preso na rotina de interupcao esperando receber os 10bytes. Mas esta é só uma ideia, dependeria de outras necessidades do porjeto fazer desta forma.

[test man*~]

Tipo,

if(kbhit())
{
n1=getc();
n2=getc();
n3=getc();
n4=getc();
n5=getc();
n6=getc();
n7=getc();
n8=getc();
n9=getc();
n10=getc();
}

huHSuhUShUHShuHs!

[CeDahmer]

Obrigado a todos pelas respostas e dedicação em me auxiliar.

Em alguns dias eu li mais de 500 páginas em uns 200 sites sobre o assunto, e acabei descobrindo que não existe nenhuma forma mágica de fazer o PIC receber uma palavra enviada pelo computador ou outro microcontrolador, e esta dúvida é muito frequênte entre os programadores. Mas existe sim solução. Mas ela não é mágica, e necessita ser criada pelo programador seguindo sua necessidade.

É necessário criar um protocolo próprio, por mais ***** que pareça, o importânte é que funcione e que não utilize muito recurso do microcontrolador. Então segundo esse princípio perdi um dia tentando e depois de umas 100 gravações no PIC consegui um protocolo rudimentar, que ainda precissa ser melhorado, mas que cumpre sua função.

Abaixo passarei o código:

int8 i;

char RS232;

if (kbhit())

{

rs232=getch();

if (rs232!=0){

se++; // variável global

BR[(int)se/2]=rs232;

}

if (se>=20) {

se=0;

for (i=0;i>=10;i++) {BR=0;}

}

}

printf("F%c%c%c%c%c%c%c%c%c",BR[0],BR[1],BR[2],BR[3],BR[4],BR[5],BR[6],BR[7],BR[8],BR[9]);

O princípio do funcionamento também está baseado na forma como fiz para enviar os dados a partir do computador, pois utilizei o Visual Basic na verão 6 utilizando o componente MSCOMM.

Como o buffer do USART do microcomputador receber ou armazena 3 bytes por vez, eu envio do computador esses 3 bytes por vez, sendo que o último seja o retorno de carro ou o Enter como preferir 'Chr(13)', o primeiro é a letra desejada, e o segundo pode ser o comando responsável pela nova linha ou 'Chr(10)', ou poderia ser ainda outro Enter, ou qualquer outra letra, ela será apagada mesmo. Conforme o microcontrolador ir recebendo, ele irá acrescentando a variável 'se' de 2 em 2, por isso é dividido por 2 e jogado só o primeiro byte na matriz 'BR' com o índice correspondente ao valor da variável 'se'. Ao chegar no valor máximo que é 20 a variável é zerada e o processo recomeça criando uma nova palavra. Assim para ter certeza que está funcionando o 'printf' devolve ao PC a palavra montada.

Assim posso alterar a data do RTC Ds1307 que está acoplado com o código:

if (BR[0]=='D' && BR[9]=='D'){

gravar_ds1307(4,get_bcd(BR[1] & BR[2])); delay_ms(10);

gravar_ds1307(5,get_bcd(BR[4] & BR[5])); delay_ms(10);

gravar_ds1307(6,get_bcd(BR[7] & BR[8])); delay_ms(10);

}

No VB o código foi:

Private Sub cmdEnviar_Click()

If MSComm1.PortOpen = True Then

MSComm1.Output = txtEnviar.Text & Chr(10) & Chr(13)

End If

End Sub

Este foi o método que achei, sei que ainda está ineficiente. se alguém quiser contribuir, muito me ajudará. Ainda vou testar as outras soluções postadas aqui neste tópico.

[vtrx]

Não entendí a dificuldade?

Não programo em C para µcontroladores,mas sempre faço praticamente o que o Maskador citou,com a diferença que ja vou comparando byte a byte para saber se é a palavra que estou' esperando'.

[Vicentepdg]

Amigo,

Eu usei uma simples interrupção da serial, onde todos os caracteres são recebidos e armazenados num array de quantos bytes (char) você desejar, a qualquer momento desde que a interrupção esteja habilitada. Conforme sua aplicação você escolhe o momento de habilitar e desabilitar ou até mesmo está sempre habilitada realizando qualquer coisa, e no momento que aparece um caracter no buffer esta é acionada para recebê-lo.

no cabeçalho é importante observar a velocidade de transmissão(no seu caso: baud=9600), pois, qualquer diferença você irá receber lixo ou perder informação, o buffer do 16f887a recebe um byte e armazena no buffer que será lido enquanto continua recebendo bits para formar um novo byte, este só recebe portanto, no máximo dois bytes dentro da velocidade de transmissão estipulada, se a velocidade de envio for maior ele perderá informação.

#use rs232(baud=9600, xmit = PIN_C6, rcv = PIN_C7, parity = N, bits = 8, errors)

Int pacote[10];

void main()

{

enable_interrupts(global);

enable_interrupts(int_rda);

While(1)

{

Escreve seu código…….....

Escreve seu código…….....

}

}

#INT_RDA

void Void Receber_RS232()

{

pacote[i++]=getc();

printf (lcd_escreve,"%c",pacote); //escreve no lcd o que recebeu

//– depende da sua configuração de lcd

}

[felipeetec]

Ola Vicentepdg também estou fazendo um projeto com serial mas estou tendo alguns problemas na programação, no meu caso eu recebo 8 bytes e estou utilizando o mikroc.

você poderia me dar uma força, pra entender o que esta errado?

fiz um topico pedindo ajuda da galera aqi do forum, esta no link abaixo

http://forum.clubedohardware.com.br/comunicacao-serial-entre/788554