Ajuda com Encoder dois canais x PIC

[autoflex]

Olá pessoal, estou aqui novamente para solicitar uma ajuda de vocês, estou pesquisando um projeto no qual uso um encoder de dois canais em um pic 16f877a, preciso saber a direção e distancia percorrida, não é necessario a velocidade.

Alguem sabe como funciona o encoder de dois canais?

Parado >A=0 B=1 ?

Direita >A=0 B=0 ?

Esquerda > A=1 B=1 ?

Alguem tem algum exemplo em Assembly?

Obrigado.

[Felipe Electronic]

você tem a foto e o modelo do enconder?

no aguardo.

[autoflex]

você tem a foto e o modelo do enconder?

no aguardo.

provavelmente será este

http://www.seinstrumentos.com.br/encoders.html