Robô que segue objetos

[Pedrolobo8]

E ai, galera, tudo beleza?

Então, eu fiz um projetinho e resolvi postá-lo. O projeto é basicamente um PIC18F4520, LCD 240x64 com controlador T6963C, fototransistores e alguns transistores BC547 e BC337. O "Robô" funciona da seguinte forma: o PIC recebe o analógico dos fototransistores e calcula para qual lado ele deve direcionar os "olhos" que estão no LCD. Bom, é isso, espero que gostem.

Vídeo:

[vtrx]

Muito legal!

Passa o projeto para um 16F628 para ficar pequeno.

[Pedrolobo8]

Opa, valeu, cara. Então, na verdade isso funciona como um aplicativo, o programa tem quase 15 Kilobyte de código pois tem também um editor de texto e um teclado musical tudo junto. Eu até pensei em passar pro 16F877A, pois preciso de entradas analógicas e se não me engado o 16F628 não tem... Mas obrigado pela dica.

[MatheusLPS]

Poxa, legal pacas o projeto.........

Alguma possibilidade de de divulgar o código e o circuito?

Falou

[Pedrolobo8]

Opa, valeu, cara... Então, o hardware é bem simples, é basicamente o LCD devidamente ligado no PIC e dois fototransistores ( um na esquerda e outro na direita do circuito ), cada um deles esta ligado em uma porta analógica, o PIC lê os valores e compara, se o da esquerda for maior ele "olha" para a esquerda e vice-versa. Em relação ou LCD, são quatro imagens: uma ele olha para o centro, outra para a esquerda, outra para a direita e outra ele apenas pisca. Cara é bem simples, caso se interesse em montar um circuito similar é só ir postando aqui que lhe ajudo.

[MatheusLPS]

Entendi.

Mas você usa foto transistor ou LDR?

Ta parecendo LDR.........

Falou

[Pedrolobo8]

Não, realmente são fototransistores.