Outro msp430 adc10 pwm 0/ 2.5v - potenciometro

[victor seiti]

Boa noite, pessoal, foi passado na faculdade uma atividade de programação em MSP430, porém estou com muita dificuldade, será que alguém poderia me ajudar a resolver esse problema? Estou enviando o enunciado e um código que eu e meu colega fez, alguém poderia analisar e dar alguma ajuda?

 

Exercicio: 

Faça um programa em C para realizar a conversão analógica para digital com VR+ = 2,5V, do valor presente no pino P1.1 do MSP430G2553 e gere um sinal PWM proporcional no pino P2.1 de 0 a 100% de “duty cycle”. Verificar o sinal gerado com um osciloscópio e mostrar o funcionamento para o professor. (Obs. observe que neste pino o timer1 (TA1.1) deve ser utilizado para gerar o PWM). 

Opcional: O sinal PWM gerado pode ser utilizado, com o devido "driver", para controlar a potência de um motor DC.

adc.txt

[.if]

Vocẽs fizeram baseados em que? Esta base penso que lhe pode dar um bom chão. Pelo enunciado, essencialmente é passar de um registro pra outro. Algo como:

-programe a entrada do mc como analógica

-programe o pino como saída pwm

-loop

-leia o valor analógico

-escreva-o no registro de controle do duttycycle pwm

-volte ao loop

 

Pra entender bit a bit seu próprio programa abaixo, é melhor dar uma olhadela no datasheet do seu mc

A princípio nem vejo necessidade de interrupção. A propósito, não tenho contato com este mc. Mas quase vislumbro que você já fez o que recomendei acima. Dica: use simulador

// Projeto ADC PWM
/*
 * Faça um programa em C para realizar a conversão analógica para digital com VR+ = 2,5V,
 * do valor presente no pino P1.1 do MSP430G2553 e gere um sinal PWM proporcional no
 * pino P2.1 de 0 a 100% de �duty cycle�.
 * Verificar o sinal gerado com um osciloscópio e mostrar o funcionamento para o professor.
 * (Obs. observe que neste pino o timer1 (TA1.1) deve ser utilizado para gerar o PWM).
*/
#include <msp430g2553.h>
#include <intrinsics.h>

unsigned int adcvlr=0;

void main(void) {
  WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //DESABILITA WATCHDOG
 
  P2DIR = BIT1;
  P2OUT = BIT1;
  ADC10AE0 |= BIT1;  // configura o pino P1.1 como entrada do ADC10
  P2SEL = BIT1; // HABILITANDO TA1.1 SAÍDA PWM

  TA1CTL = TASSEL_2+ID_0+MC_1; // SMCLK=1MHz/1, MODO UP, SEM GERAR INTERRUPÇÃO
  TA1CCR0 = 16666; // T=16,666us => f~=60Hz
  TA1CCR1 = 0; // PWM 0%
  TA1CCTL1 = OUTMOD_6; // MODO DE SAIDA 6>TOOGLE/SET (GERA PWM)

  ADC10CTL1 |=  INCH_1 + SHS_0 + ADC10DIV_7 + ADC10SSEL_0 + CONSEQ_4 + ADC10IE; // Entrada 1 + clock/1 + ADC10OSC + MODO repetindo o canal singular
  ADC10CTL0 |= SREF_1 + ADC10SHT_0 + ADC10ON + MSC + REF2_5V + REFON + ADC10IE; // + ADC10IE; // Vcc>VR+ GND>VR- + SH 4 CICLOS/CLOCK + ATIVA CONVERSOR + HAB INT ADC10
 
  LPM1;
 
  __bis_SR_register(GIE);   //Habilita as interrupções GLOBALMENTE.

   ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // inicia a conversão
   

  while(1){
  }
 
}

#pragma vector = ADC10_VECTOR
__interrupt void trata_intADC(void){
   adcvlr =(16666/1023)*ADC10MEM;
   TA1CCR1 = adcvlr;
     
   ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;// inicia a conversão
 }

Além, claro, de alguma noção de como o compilador trata os registros, ports e afins

 

Um driver é algo como um amplificador de potência. Pode ser um simples transistor.