C# Quero criar um detector de colisao para os objetos na unity.

[mah_smaug]

Estou fazendo um jogo de carro, meu carro tem um evento com um cubo de habilidades que faz com que pegue maxima velocidade, porém após atingir a velocidade maxima, os triggers de colisão da parede da pista nao conseguem detectar a colisao e o carro atravessa as paredes, quero alguma alternativa para consertar esse bug, talvez usando RayCast.

[Main.cpp]

O jeito mais fácil de conseguir ajuda 
é olhando a documentação do Unity,
lá é possível encontrar exemplos
de detector de colisão.
De qualquer forma posta o seu código
pode ser que apareça algum programador
com experiências em Unity C# para te ajudar.