Capturar tempo em borda de subida. Sensor ultrasonico

[Willian Carlos]

Ola a todos

seguinte estou usando um Sensor Ultrasonico ( Hc-sr04 ) no meu projeto de faculdade 

descricao do sensor

Sensor ultrassônico HC-SR04 capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisaão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

 

Funcionamento:

Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

dai é so jogar em uma formula este valor e ja tenho a distancia do sensor quero ter uma distancia x que pare o sistema ou seja so preciso de uma distancia fixa

 

Como captura o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto em uma porta? em qualquer tempo sendo segundo mili ou micro 

estou fazendo a programacao no codevision..

 

uso a funcao timer/ counters?

qual o tempo do TCNTo tenho que colocar para nao dar overflow ou nao tem nada a ver quando vai contar o tempo de um sinal em nivel 1

eu sei calcular o valor de TCNTo para 16Mhz e também para os prescaler   

a funcao overflow sei usar mas essa de capturar o tempo eu nunca fiz ...

obrigado

neste site tem pronto so que esta no avr studio mas nao entendi muito bem .. 

http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/interfacing-ultrasonic-rangefinder-with-avr-mcus-%E2%80%93-avr-tutorial/

[aphawk]

@Willian Carlos

Assim que voce fizer o pulso de trigger, basta ficar esperando o nível ir para High, e nesse momento faz o start de um dos timers.

Calcule o prescaler para que o timer faça overflow ( estoure ) da contagem após 1 milisegundo ou menos, o que equivale a dizer que a distância é superior a 3 metros. Caso haja overflow, a distância estará acima da espectativa.

Quando o nivel do pino ir para Low, faça a leitura do timer, e converta isso em distância.

Paulo

[Willian Carlos]

Ok vou tentar isso, em breve postarei se deu certo ou não..

[Pinhed]

Flip Flop já ouviu falar, se não estou enganado o JK já te ajuda.

[Willian Carlos]

#include <mega2560.h> #include <delay.h>#include <alcd.h> unsigned int tempo_do_pulso, borda_de_subida;// Timer1 input capture interrupt service routineinterrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void){// Place your code here  }void main(void){// Declare your local variables here// Crystal Oscillator division factor: 1#pragma optsize-CLKPR=(1<<CLKPCE);#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_#pragma optsize+#endif//saida para o pulso de 10 microsegundosDDRB=(1<<DDB5);PORTB=(0<<PORTB5);//entrada do ICP1...pull up ativadoDDRD=(0<<DDD4);  PORTD=(1<<PORTD4);//não calculei o prescaler para que o timer faça overflow.. sera que precisa?// Port E in// Timer/Counter 1 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: 2000,000 kHz// Mode: Normal top=0xFFFF// Noise Canceler: Off// Input Capture on Rising Edge// Timer Period: 32,768 ms// Input Capture Interrupt: OnTCCR1B=(1<<ICES1) | (1<<CS11);TIMSK1=(1<<ICIE1);lcd_init(16);#asm("sei")while (1) {    if (PORTD.4==1)	{  	borda_de_subida = ICR1H;	}  	else	{  	tempo_do_pulso = ((borda_de_subida/2)*29.1);	}        lcd_gotoxy(0,1);    lcd_puts("Dist.:         ");    lcd_gotoxy(7,1);    lcd_putchar(tempo_do_pulso+0x30);  }}

fiz este codigo no codevision e simulei no proteus mas nao funcionou ... o que esta errado alguem pode me ajudar?

quero capturar o tempo de borda de subida..

e o que significa  =>    High e o Low

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

 

e porque tem alguns uC que usam somente ICR1?

[aphawk]

@Willian Carlos,

 

Não posso te auxiliar nessa linguagem, mas posso te responder à sua última pergunta....

 

Na linha AVR, apenas os Timers de 16 bits possuem o Input Capture Register ( ICR ). Por exemplo, o Atmega328P tem dois timers de 8 bits, e um só timer de 16 bits que é o Timer1 , e portanto tem apenas o ICR1.

 

Ah, em tempo, o ICR é um registrador de 16 bits, portanto tem a parte Alta e Baixa com 8 bits cada uma ( ICR1H e ICR1L ).

 

 

Alguns modelos possuem mais de um timer de 16 bits, e portanto tem outros ICRs para voce usar.

 

Paulo