Olá,
Acredito que esteja se referindo a protocolos de comunicação entre CLPs, correto?
Se for isso, existem muitos protocolos que são usados atualmente no mercado de automação, modbus, profibus, profinet, ethernet/IP, devicenet, ethercat, rs485, rs232, entre outros.
Os dispositivos que fazerm essa integração entre diferentes protocolos, geralmente são os 'gateways' (ou conversores) e sim, são caros. Mesmo assim, acho que não é viável o desenvolvimento de um dispositivo desse, 'do zero', se for para uso próprio ou único, devido a complexidade. Esses dispositivos devem atender as especificações técnicas dos protocolos que ele se propôe a integrar e isso significa, ter confiabilidade e velocidade. Em muitos casos, além do dispositivo em si, o hardware, também seria necessário desenvolver um software, que seria o programa para configurar/parametrizar tal dispositivo.
Att,