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Joadson Santos

RESOLVIDO COMO CONTROLAR MAIS DE 6 SERVOS COM ARDUINO

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Olá. Bom como o título já diz eu gostaria de saber como faço pra controlar mais que 6 servos motores com o Arduino UNO R3.

Eu pesquisei bastante na Internet. Mas não achei o que eu queria. Alguém sabe de algum Shield vendido no mercado livre ou um CI LED que eu possa controlar individualmente ou não cada Servo Motor?

- Preciso para um Projeto de uma aranha utilizando 8 Servos Motores,Mas pelo que pesquisei o arduino só suporta 6....

Então se alguém souber,por gentileza repasse a informação é se tiver uma explicação de como fazer agradeço ainda mais!

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É só implementar 8 PWMs (ou mais) por software com frequência e ciclos ativos de acordo com as características dos servos.

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Ou então você pode usar um PCA9685... Como a Adafruit vende uma plaquinha com o CI provavelmente eles também disponibilizam uma biblioteca para o Arduíno.

 

815-00.jpg

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@Joadson Santos,

Existe no fórum do Bascom um projetinho onde o cara controla 8 servos com um Avr simples. O programa é simples e está em Basic, acho que voce consegue portar sem dificuldades para o Arduino.

Como o _xiko_ falou, é feito totalmente por software, sem usar o hardware de PWM.

Paulo

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É só implementar 8 PWMs (ou mais) por software com frequência e ciclos ativos de acordo com as características dos servos.

Como faço isso? Estou começando a pouco tempo no Arduino. e só sei o Básico do Básico mesmo

Mas quero Aprende mais e mais ;)

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@Joadson Santos

Só programo em Basic.

Se quiser algum código preciso saber  o modelo do servo.

Opa Eai , então 

Modelo do servo é esse , tipo... vou controlá-los Via Bluetooth

Fazer essa Parte da Programação do Bluetooth eu sei.. só preciso agora controlar 8 Servos 

Utilizando o Arduíno.. 

O Modelo do Servo e esse:

TowerPro SG92R Mini

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