Arduino Sensor Infra Red arduino

[Guiffz]

Olá, estou montando um projeto usando IR. Consiste no seguinte:

O sensor está em uma esteira, quando algo for detectado pelo sensor uma função IF será acionada. Após isso, outra condicional será acionada, que depende de um botão. Depois do botão terminar a condicional, o sensor deve fazer a leitura novamente e reciclar o curso.

O problema é que, aparentemente, enquanto a placa está executando uma função, o sensor IR para de ler, aí quando terminam as funções ele reseta e volta a ler a partir de 0. Só que, enquanto ele lê 0 a primeira função que eu citei acima é acionada ( if (sensorIR <=100) ). 

[.if]

esquema e fonte comentado e destacada a parte-dúvida.

[Thiago Miotto]

descrição de testes e leituras do sensor tb ajudam