Ponte h não funciona

[Leo0337]

Vamos lá. estou com um projeto de volante caseiro, uso uma controladora stm32f103 smart (imagem 2) , uma ponte H drive bts 7960 para o force feedback (imagem 4), e utilizo o programa emc pro (imagem 5), porém o force feedback simplesmente não funciona, o motor não gira e não a tensão na saída da ponte H (já testei o motor, ele esta funcionando perfeitamente, e à tensão de entrada de 24v na ponte H), já comprei duas ponte H achando que a primeira estava com problemas, mas continua do mesmo jeito, comprei cada uma de um vendedor diferente, e as 2 no primeiro teste já não funcionava, por isso acho improvável ser problema na ponte H, montei todas a ligações de forma externa como na imagem 4, e testei todas as conexões, tem sinal de 1v no L/R-en (já testei ligar o L/R-en junto com o vcc e também não resolve), e conforme movo o encoder à sinal de pwm para o lado correto (sinal indo ate 1,5v), e 4,7v no vcc. A tensão da saida 5v da stm não passa de 4.7v, e o encoder so funciona a partir de 5.5v, por isso uso um regulador de tensão (imagem 1) para fornecer a tensão correta, e o encoder só funciona assim, quando faço o mesmo com a ponte h, usando um regulador próprio para ponte e um para o encoder, curiosamente o encoder para de funcionar, fica se movendo sozinho no programa e depois para de vez, e so depois de desligar tudo e esperar uns 10 min e ligar sem a ponte h que o encoder volta ao normal, os reguladores são ligados na fonte de 24v, e convertem a tensão de 24v para 5.5v (sendo regulável, já testei indo de 4v ate 6v e também não resolve), essa fonte e a mesma que alimenta o drive bts (já testei ligando a ponte H e o encoder em uma fonte atx na saída 5v, e depois na de 12v usando os reguladores para 5.5v, e a alimentação do motor da ponte h na fonte de 24v, logo usando fontes separadas para cada um, mas continua do mesmo jeito), o motor e um XD-3460 de 24v, cada conexão na fonte é em um born diferente. já tentei regravar o software da stm varias vezes, reinstalei os drives no pc e o emc pro varias vezes também, usei as atualizações atuais e as antigas, também não resolve,  enfim... já testei de tudo, fiz tudo que os tutoriais pediam, todas as opções, testei todas as conexões e tensões, e o force feedback simplesmente não funciona e não faço ideia do por que. 

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não consegui ler