Controlar a velocidade de um motor DC 12 v 15A usando um sensor hall

[Sérgio Lembo]

@albert_emule

Sobre o ripple concordo contigo. A preocupação que externei é sobre a corrente não atingir o nível adequado para que o motor apresente o torque necessário. O interessante do motor CC paralelo (shunt) é apresentar o mesmo torque em toda a sua extensão de velocidade. No seu gráfico apresentado mostra uma condução CCM, que é o que se tem nos inversores AC de indução e nos amplificadores de som atuais classe D. Considero um pouco perigoso fazer analogia entre máquina AC e DC shunt porque na DC shunt se tem a FCEM na equação.

Medir o torque disponível no eixo do motor é tarefa difícil. No caso da máquina DC shunt é fácil, basta medir a corrente. Para saber se o PWM está satisfatório uma fonte de bancada é o quanto basta. Se coloca uma carga no motor e se observa a resposta nas tensões de 20%, 40%, 75% e se compara com os resultados obtidos no mesmo duty do PWM.

O debate está interessante, aguardo vosso retorno.

Forte abraço.

[albert_emule]

35 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

@albert_emule

Sobre o ripple concordo contigo. A preocupação que externei é sobre a corrente não atingir o nível adequado para que o motor apresente o torque necessário. O interessante do motor CC paralelo (shunt) é apresentar o mesmo torque em toda a sua extensão de velocidade. No seu gráfico apresentado mostra uma condução CCM, que é o que se tem nos inversores AC de indução e nos amplificadores de som atuais classe D. Considero um pouco perigoso fazer analogia entre máquina AC e DC shunt porque na DC shunt se tem a FCEM na equação.

Medir o torque disponível no eixo do motor é tarefa difícil. No caso da máquina DC shunt é fácil, basta medir a corrente. Para saber se o PWM está satisfatório uma fonte de bancada é o quanto basta. Se coloca uma carga no motor e se observa a resposta nas tensões de 20%, 40%, 75% e se compara com os resultados obtidos no mesmo duty do PWM.

O debate está interessante, aguardo vosso retorno.

Forte abraço.

 

 

[Sérgio Lembo]

@albert_emule

Grato pelo retorno. Notou que antes dos 40% de duty o motor sequer partia? O vídeo iria esclarecer melhor o que digo se houvesse uma imagem de corrente além da tensão. Na verdade, um simples resistor de baixo valor no negativo do motor e teríamos o segundo canal do scope mostrando a corrente.

Na minha última aplicação de motor CC foi uma pequena esteira transportadora com motor de uns 800W, Campo de 127VAC retificados e Armadura para os mesmos 127VAC com ponte tiristorizada (ponte semicontrolada, nada de muito sofisticado). Pela simplicidade da necessidade usou-se um controle muito simples, muito semelhante ao dimmer de lâmpada. O resultado foi uma esteira que funcionava do zero a 100% e não a partir dos 40%.