PIC via USB

[fomac]

Tenho q fazer um projeto de controle e eu pensei em usar microcontroladores PIC, que se comunica com um PC via USB. Sendo que o PIC envia informações coletas de alguns sensores ao PC, que as processa e envia novos comandos ao PIC. Isto continua num ciclo.

Daí, gostaria de saber se tem uma forma mais fácil de fazer esta comunicação. Se já existe PIC integrado com USB..., e se alguém tem alguns codigos-fontes pra me basear.

Um abraço.

[nico]

Veja este site pode ser um inicio embora não seja com pic pode dar o arranque para o que deseja

http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html