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Deborah

[Resolvido] Controle Motor de Passo Unipolar (7,5°)

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Bom dia,

Estou usando um motor de passo de 7,5° unipolar, só para testar os programas de um braço mecânico que estou fazendo... Enfim, pelo que li por ai, tu da uma sequência de pulsos para o motor girar. Então, fiz um pic gerar esses pulsos só pra aprender a mexer com o motor. Acionei as bobinas na sequência A - B - A negado - B negado (passo completo), conforme mostra no datasheet do motor.

redimensionar_lightWindow.aspx?src=Produto280-2.jpg&width=640&alturaMaxima=480

Os pulsos são de 10 mS, é o mínimo né? Aí achei que o motor girou devagar demais, comparando com vídeos que vi no youtube...

A sequência de acionamento das bobinas é assim mesmo?

Obrigada,

Deborah

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