Lendo angulo de giroscopio L3G4200D

[Jonc]

Olá, preciso da ajuda de alguem que saiba trabalhar com giroscópios, utilizando a comunicação I2C, com um PIC, consigo ler o valor de cada eixo do giroscópio L3G4200D. Mas estou com dificuldade em converter os dados recebidos, em um valor angular em que o giroscópio se encontra.

Estou trabalhando com dois giroscópios, mas lendo apenas um eixo de cada, a comunicação entre o PIC e os giroscópios esta funcionando corretamente. O objetivo é saber quando os giroscópios se desalinham.

[mister nintendo]

datasheet nele...

cada giroscopio tem um codigo que manda para um certo angulo e isso só o datasheet do produto... pois depende da resolução do giroscopio também ... etc

[Jonc]

Li o datasheet e outros documentos sobre o giro varias vezes, mas não encontrei nada que pudese me ajudar com isso, você poderia me dizer onde o datasheet fala sobre isso?

[mister nintendo]

passa o datasheet ai pra darmos uma olhada

abrçs

[Jonc]

Aqui esta o datasheet: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/435301/STMICROELECTRONICS/L3G4200D.html

[jpsek]

Tempo atrás testei um gyro analógico, mas ele fornece apenas velocidade angular de rotação do eixo, não posição de inclinação, alguns fazem integração/derivação e conseguem algo aproximado da posição, não sei explicar o cálculo.

Já o acelerômetro fornece diretamente um valor de inclinação do eixo do sensor em relação ao eixo da gravidade.