Samsung M4020ND demorando para imprimir no 20.04

[SimPos]

Eu sempre protelava esse problema, pois achava que era distro, ou firmware de impressora, mas no fim das contas estou desde o 16.04 e é sempre a mesma característica com a mesma impressora.

Agora estou com Xubuntu Focal Fossa 20.04, e novamente com Samsung M4020ND, e ao mandar imprimir demora muitos segundos, e páginas em sequência demora mais ainda pode levar minutos.

Já tentei inserir driver pelo assistente: Tem bug que ele não avança mais ao aparecer os drivers nativos
Tentei pelo cups: Mesmo processo acima, mas avança, instala, e o problema de lentidão repete
Tentei driver oficial uld da Samsung: Fiz instalação por sh, instala, e este nem lentidão tem, fica preso na fila de impressão
Tentei por PPD que está na pasta noarch do driver: Usei o assistente da primeira tentativa, mesmo problema.
Por fim o WDS este que ele aparece automaticamente instalado também ocioso.

O problema é o mesmo, mas as tentativas foram em muitas máquinas diferentes e impressoras diferentes, se for outras impressoras o Xubuntu não tem essa ociosidade, fica tão rápido quanto o Windows.