Arduino Mini-drone com arduino, programação

[lucianolcoa]

 

 

 

Pessoal bom dia. Há cerca de um ano eu comprei um drone de brinquedo no valor de 700 Bolsonaros. Como podem ver nessa imagem aqui

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Pois bem, a estabilidade dele é uma porcaria. Então pensei em criar um drone usando o arduino.

Possuo um arduino já. Comprei um motor Brushless e seu drive de operação

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Além dos sensores de operação do mesmo

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Para controles de radio frequência irei usar o NRFL2401 como transmissão. Pois ja tenho em casa, mas aceito sugestões caso tenha algo melhor para fazer isto

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 A carcaça darei um jeito de imprimir numa impressora 3d. O único problema seria o código usando estes componentes. Claro que futuramente adaptarei um altímetro para limitar o vôo do brinquedo e talvez uma câmera usando um raspberry da vida. Minha duvida é no tocante ao código. Como uso este sensor para definir a velocidade dos motores? Existe um código já pronto? ( Apesar de ser hobbysta, este projeto não to afim de quebrar muito a cabeça nele, mas, se não tiver jeito...)

[aphawk]

@lucianolcoa ,

 

Fala aí meu amigo !

 

Bom, pagando 700 Bolsonaros..... ainda é algo novo, não sabemos se a orientação é boa, nem se o vôo é estavel kkkk

 

Se tivesse pago 700 Dilmas, não levantaria vôo devido ao excesso de ventos armazenados, e a culpa sempre seria dos outros.

 

Se tivesse pago 700 Lulas, já teria comprado gatuno por lebre, o troço só andaria baseado em derivados de petróleo, só voaria em sítios de propriedades dos outros, e o vôo seria cego, pois o aparelho nunca via nada, nunca enxergava nada, e provavelmente sempre cairia em algum presídio....

 

Eu tenho em casa vários links sobre quadcopteros, depois eu posto aqui.

 

Paulo