Pessoal, Segue um novo tutorial, orientado para os principiantes, sobre o uso de microcontroladores AVR ( Atmega, Attiny ) em vários tipos de projetos. Conforme os projetos vão evoluindo, mostro também como pode ser muito importante o uso do Assembly dentro do programa em Basic. Isto torna totalmente desnecessário, (melhor dizendo, obsoleto !) o uso de linguagem C para qualquer tipo de programa, mesmo os de temporização muito crítica. Apresento os programas-fontes, os objetos da compilação, e os arquivos de simulação do ISIS, tudo incluído para facilitar. Muitos dos projetos aqui neste tópico são inéditos, e conforme vou apresentando, vou explicando muitas técnicas bem avançadas para conseguirmos atingir os objetivos utilizando sempre um hardware de baixo custo. Lembro aqui que quase sempre podem ser utilizadas as plataformas ARDUÍNO, bastando adequar os esquemas para o hardware escolhido ! O foco foi dado no uso do BASCOM, que possui versão gratuita para gerar objetos até 4K, e a Simulação dos projetos, utilizando o ISIS do PROTEUS. Assim, fica bem mais fácil para todos fazerem os seus projetos, e rodar a simulação no ISIS, antes de partir para a montagem física. Este novo tutorial é uma evolução natural do antigo tutorial escrito por mim faz algum tempo, e este novo substitui totalmente o antigo. Importante -> Acabei de colocar uma versão atualizada, com projetos utilizando sensores de Umidade e de Pressão, bem como utilização de componentes 1-WIRE e I2C com tensões diferentes à do AVR. Esta nova versão tem agora 169 páginas ..... Mas mesmo após ler o tutorial, a continuação natural dele está aqui neste tópico, que já possui muita informação extra e avançada. Boa diversão e um excelente aprendizado a todos. Paulo Tutorial_AVR.zip Tutorial_AVR.zip

GERADOR SÍNCRONO DE FREQUÊNCIAS Um amigo precisou de um pequeno circuito que gerasse com precisão as frequências de 9.600 Hz, 480 Hz, 240 Hz, 120 Hz e 60 Hz, de preferência que esses sinais não apresentassem nenhuma diferença de fases entre eles. E feito com componentes de baixo custo. Ou seja, é uma espécie de contador síncrono, onde todos os sinais comutam exatamente no mesmo nanosegundo, sem nenhuma pequena diferença de tempo entre eles. A maneira tradicional de fazer isso envolve uma interrupção de um Timer, de preferência que possa ser programado para gerar o tempo necessário sem nenhum erro. Reparei que todas essas frequências são múltiplas de 60 Hz. Então, a primeira coisa que me passou pela cabeça foi programar um Timer para gerar os 9600 Hz, e a partir daqui, contaria os ciclos dessa interrupção para ir gerando as outras frequências, por exemplo a frequência de 480 Hz seria gerada a partir de 20 interrupções de 9600 Hz. Ideia simples ! Peguei todos os cristais que conheço que são prontamente disponíveis no mercado, acima de 1Mhz, e fui vendo utilizando as fórmulas dos Timers, e cheguei a uma conclusão chata : nenhum deles permite gerar os 9600 Hz precisamente ! Sei que existem alguns cristais que permitem, mas quase sempre não se acha eles fácil no mercado. Teria de usar um dos cristais mais comuns. Me lembrei que num projeto anterior, publicado aqui neste tópico mesmo, eu criei um gerador de frequências que utilizava dois Timers, sendo um no modo Counter , e outro como Timer mesmo, e assim conseguia gerar quase qualquer frequência. Assim, após algumas contas, cheguei a um cristal de 12.288 Mhz, facilmente encontrável no mercado, e que me permite chegar aos 9.600 Hz, pois 12.288 Mhz dividido por 9600 resulta em 1280, que pode ser decomposto em duas multiplicações de várias maneiras. A utilizada foi 4 x 320 . Assim, resolvi encadear a saída do Timer2 na entrada do Timer0, sendo que este ultimo funcionando como Counter. Finalmente, a saída do Timer0 liguei diretamente na entrada INT0 , gerando uma interrupção a toda borda de subida. Pronto, consegui gerar precisamente a interrupção 9600 vezes por segundo, de forma muito precisa, totalmente por hardware. Assim não tenho nenhum possível JITTER nesse período de interrupção. Quando comecei a pensar no programa, percebi que uma maneira simples é inverter os bits da porta de saída , que escolhi como sendo o PORTC, usando a instrução Toggle, mas se isso fosse feito ao longo da rotina de interrupção, sempre existiria um pequeno delay de alguns nanosegundos entre a comutação de um sinal no início da rotina de interrupção e um outro sinal ao final da rotina. Então, tive outra ideia simples : Assim que começa a rotina de interrupção, a primeira coisa que faço é escrever o conteúdo de uma variável na porta de saída PORTC. A seguir, vou fazendo a contagem das interrupções, e conforme for atingido o momento de comutar alguma das saídas, eu faço o Toggle no bit correspondente da variável ! Faço o mesmo procedimento para os 5 sinais envolvidos, e saio da rotina de interrupção. Assim, quando houver uma nova interrupção, o conteúdo dessa variável é escrito no port de saída, fazendo com que todos os 5 sinais sejam atualizados no mesmo instante ! Ao testar o programa, o que eu obtive era exatamente A METADE da frequência que eu pensei obter, e então percebi que havia me esquecído que ocorrem duas transições no pino INT0 mas apenas uma gera interrupção ... então tive de gerar 19200 Hz em vez de 9600, para que os procedimentos de Toggle funcionassem como eu queria. Então, simplesmente programei o Timer0 para contar a metade dos pulsos, e pronto, consegui gerar todas as frequências de maneira síncrona, sem nenhum JITTER entre elas. Segue o programa, bem simples, que ocupa 1% da memória do Atmega328 : $regfile = "m328pdef.dat" $crystal = 12288000 $hwstack = 90 $swstack = 90 $framesize = 120 ' Vamos criar contadores para cada frequencia a ser gerada Dim X480 As Byte Dim X240 As Byte Dim X120 As Byte Dim X60 As Byte ' Agora, uma variavel para manipularmos os seus bits e criarmos ' as formas de onda desejadas Dim Saida As Byte ' Valor inicial dela será zero Saida = 0 Config Clockdiv = 1 ' Vamos tornar esses 5 pinos do PortC como SAIDA Ddrc.0 = 1 Ddrc.1 = 1 Ddrc.2 = 1 Ddrc.3 = 1 Ddrc.4 = 1 ' Esperamos um pouquinho ... Waitms 10 ' E ja colocamos 0 nos pinos de saida Portc = 0 ' Agora, configurar os dois Timer para gerarmos as frequencias necessarias Config Timer2 = Timer , Prescale = 1 , Compare A = Toggle , Clear Timer = 1 Config Timer0 = Counter , Edge = Falling , Compare A = Toggle , Clear Timer = 1 Stop Timer0 Stop Timer2 Ocr2a = 1 Ocr0a = 79 ' PRONTO, AGORA ESTAMOS GERANDO 19200 HZ SUPER PRECISOS ' E agora vamos configurar para que ocorra uma interrupcao ' na subida do pulso de clock de 19200 Hertz Config Int0 = Rising ' E vamos chamar nossa rotina que vaigerar as formas de onda ! On Int0 Faz_onda Enable Int0 Enable Interrupts Start Timer2 Start Timer0 Fica_aqui: ' loop infinito sem fazer nada Goto Fica_aqui Stop ' SUB-ROTINA DE INTERRUPÇÃO ' 'Gera todas as frequências sem nenhum jitter Faz_onda: ' De cara, colocamos o conteudo da variavel nas saidas Portc = Saida ' E incrementamos todos os contadores Incr X480 Incr X240 Incr X120 Incr X60 ' Aqui geramos a saida de 9600 Toggle Saida.0 ' Agora testamos cada contador para ver se atingiu o valor ' necessario para gerar a frequencia desejada ' e se atingiu, então zeramos o contador ' e invertemos o bit correspondente na variavel If X480 = 20 Then Toggle Saida.1 X480 = 0 End If If X240 = 40 Then Toggle Saida.2 X240 = 0 End If If X120 = 80 Then Toggle Saida.3 X120 = 0 End If If X60 = 160 Then Toggle Saida.4 X60 = 0 End If ' Pronto, fizemos tudo ! Return End o Esquema de uso é este aqui : Paulo

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Projetos com Avr : Design, Programação em Basic e Assembly

Por aphawk
20 de abril de 2012 em Microcontroladores

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Ir à solução Resolvido por aphawk, 15 de outubro de 2016

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mick 07

Postado 15 de agosto de 2019

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Postado 15 de agosto de 2019

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