Problema motor de passo

sebland · 8 de julho de 2016

Boa Tarde pessoa. Estou tentando controlar um motor de passo unipolar usando um PIC18F258 através do programa MikroC e Proteus. Para isso, como eu não tenho muito conhecimento na área, usei como base o seguinte vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=9VfydJSZwyw . Dessa forma o circuito ficou:

O código ficou da seguinte forma:

# define direita porta.f0
# define esquerda porta.f1
void main() {
 trisa = 0b00000011;
 trisb = 0b11111111;
 portb = 0b00000000;
while(1){
 if(direita==1)
 {
   portb = 0b00001100;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00000110;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00000011;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00001001;
   vdelay_ms(300);
 }
 if(esquerda==1)
 {
   portb = 0b00001100;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00000110;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00000011;
   vdelay_ms(300);
   portb = 0b00001001;
   vdelay_ms(300);
 }
}
}