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Luiig

PIC Controle de Levitação de uma bola

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Boa noite, estou com um problema para criar um programa em linguagem C com compilador Mikroc de controle de levitação de uma bola de isopor dentro de um tubo usando PIC 16F877A, os componentes utilizados serão:

Sensor Ultrassônico HC-SR04

PIC 16F877A

LCD 16x2 com botões

Cooler

O projeto visa controlar  a posição de uma bola de isopor a um a determinada altura e deve ser mostrada no LCD a posição em cm.Os botões são as opções de controle para inserir os dados, são quatro botões o primeiro liga e desliga o segundo e terceiro controla a potência e o quarto pausa e executa.

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Qual o ...

10 horas atrás, Luiig disse:

problema

?

Projeto bacana... Qual princípio da levitação? Estática? Faca de ar? .. o cooler ah tá... O algoritmo é algo como...

Se perto, aumenta rotação e fluxo de ar? Se longe, o contrário? O dado é distância dada pelo ultrassom?

Legal... nem sei se me auto entendi. Mas você vai ter que fazer o mc manipular estes dados antes mesmo sequer de pensar em displays, botões e afins.

Publique seu fonte, desenhos, fotos e esquemas. E claro, não queime a etapa do pisca led!

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@Luiig ,

 

Espero que tenha algum conhecimento de implementar técnicas de PID em seu programa, a menos que queira que a bola fique dando pulos kkkkk

 

Paulo

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Um "pid" minimalista meia boca quiçá funcional...

-meça a distância da bola

-ligue o ventilador bem lento

-vá aumentando a velocidade, medindo e registrando até o máximo do cooler.

-pronto. Já tem sua "tabela de posicionamento"

Boa chance de sua bola parar a 5cm caso a rotação esteja a 50% sem precisar de realimentação. Neste caso as próprias leis da física vão ser seu pid e equilibrar as coisas. Trocou as bolas? Faça de novo este "autotuning"...

Mas se a realimentação for exigência de seu professor, o jeito é estudar o pid do Paulão mesmo.

 

Legal viajar confortavelmente nos desafios alheios kk

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@Isadora Ferraz ,

 

Pois é, dar palpite nos problemas alheios é fácil kkkkk

 

@Luiig ,

 

O PID é feito de 3 partes : Proporcional, Integral e Derivativa. O segredo é ajustar os três coeficientes para que as ações do cooler mantenham a bola suavemente equilibrada. Isso depende muito da velocidade de rotação e da velocidade de reação do motor do cooler.

 

Vai se divertir kkkk

 

Paulo

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