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Danie1 Net0

Acionamento de ponte H com fim de curso e timer

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Preciso desenvolver um circuito que será acionará um motor DC duas vezes ao dia através de um timer, e quando for acionado, deverá parar quando acionar um sensor de fim de curso. Quando for acionado pela segunda vez, o motor deverá inverter a rotação e parar quando o fim de curso for acionado, e assim o ciclo se repetira por vezes indefinidas...

O fim de curso e a ponte H eu consegui desenvolver, porém não faço ideia de como integrá-la com o timer, então conto com a ajuda de vocês pra solucionar esse problema. 😀

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24 minutos atrás, Danie1 Net0 disse:

O fim de curso e a ponte H eu consegui desenvolver, porém não faço ideia de como integrá-la com o timer

Pesquise por exemplos de usos do Flip Flop.

Bons estudos.

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Mostre o circuito que já conseguiu desenvolver. O timer é simplesmente o interruptor ou liga-desliga

54 minutos atrás, Danie1 Net0 disse:

O fim de curso e a ponte H eu consegui desenvolver,

 

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Talvez o que precise é de um relógio que irá comandar o seu circuito de ponte H e fim de curso.

Ou então precisa de configurar bem o timer para que ao fim de um número de ciclos do oscilador este execute as funções de controlar o motor. Mas talvez seja melhor realizar tudo em circuitos diferentes.

 

 

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Em 12/02/2020 às 21:33, Isadora Ferraz disse:

Mostre o circuito que já conseguiu desenvolver. O timer é simplesmente o interruptor ou liga-desliga

 

Chave de Fim de Curso para Motor DC.PDF

adicionado 2 minutos depois
Em 13/02/2020 às 07:29, ResendeM03 disse:

Talvez o que precise é de um relógio que irá comandar o seu circuito de ponte H e fim de curso.

Ou então precisa de configurar bem o timer para que ao fim de um número de ciclos do oscilador este execute as funções de controlar o motor. Mas talvez seja melhor realizar tudo em circuitos diferentes.

 

 

O problema está sendo "orquestrar" quando será o timer ou o fim de curso acionará o motor...

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@Danie1 Net0 , sabe o que é uma tabela da verdade? Pelo que entendi o que queres é controlar um motor com 2 possibilidades de direção. Como apoio vai ter um timer e 2 fins de curso. Isso nos dá 3 entradas: 2 fins de curso (SW1 e SW2) e TIMER como entradas e 2 saidas: motor a direita, motor a esquerda. Se ambas estiverem desativadas é motor parado. A partir do mapa se monta o circuito, é seu guia. nâo vai mostrar nada o mapa, apenas refletir a sua descrição mas te dá uma forma organizada de visualizar o problema. É uma boa fundação para o desafio. O circuito final é o telhado, não se começa uma casa pelo telhado.

O circuito postado apresenta um grave erro em não sincronizar SW1 e SW2 com a direção que o motor irá tomar. Nem li o resto, não vale a pena com esse erro grave inicial. Quando montar o mapa faça-o pensando no início do ciclo motor a direita, iniciando pela partida do motor, lembrando que após a partida o motor continuará em funcionamento com os 2 SWs desligados e parando somente quando o SW oposto for atingido. findo isso se tem um tempo (seu timer) e o ciclo se repete desta vez para a esquerda. É imperativo que inicie pelo mapa para ter a visão completa do que te espera.

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@Danie1 Net0

Seu circuito vai, provavelmente, queimar os transistores por dois motivos:

1 - Você está ligando dois transistores ao mesmo tempo que está desligando ou outros dois. O desligamento é mais lento que o ligamento. Então, vai haver momentos em que os 4 transistores estarão conduzindo.... Do Vcc direto para o terra.

2 - Os dois transistores de cima tem que ser PNP e tem que alterar a lógica de acionamento deles. Como está, vai ficar alguma tensão nos transistores de cima ao conduzirem, fazendo que dissipem (ou tentem) uma potência proibitiva.

MOR_AL

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@Sérgio Lembo Sim, sei o que é tabela verdade, porém não tenho experiência em montar circuitos. No caso não seriam quatro entradas, já que o timer será acionado duas vezes (por exemplo, as 14h - motor gira à direita, e as 22h - motor gira a esquerda)?

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Como nos ensina Jack, o Estripador, vamos por partes. Monte e poste a tabela da verdade. É nela que inicia a concepção. O parto (circuito) vem depois.

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@Sérgio Lembo Sim... Mas para desenvolver a tabela é necessário saber as quais são as entradas, certo? 

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@Sérgio Lembo O que me diz?

Tabela Verdade.png

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Já tem um erro. O motor DC tem 3 possibilidades: rotação direita, rotação esquerda e desligado. Trate o motor com 2 colunas, uma para rotação direita e outra para rotação esquerda.

Espera-se que o timer venha a fornecer um pulso de curta duração (é mais conveniente).

A tabela começa com o motor encostado numa das extremidades e o motor parado.

Na segunda linha recebe o pulso e o fim de curso acionado direciona a rotação do motor para o dado correto. A coluna da direção oposta dop motor permanece desligada.

Na terceira linha o motor continua funcionando e nenhum dos fins de curso está acionado, o motor está no meio do caminho.

Na quarta o motor encontra o fim de curso oposto e é desligado

Na quinta um novo pulso do timer reinicia o ciclo mas agora em sentido contrário.

Faça as demais linhas.

 

A tabela tem que refletir o passo a passo, bem explicada, esquece o papo de que algo está sub-entendido, quanto mais detalhada a tabela for melhor a compreensão. Se necessário abra uma coluna extra para comentários/explicações. Isso irá clarear sua mente na hora de montar o circuito.

adicionado 6 minutos depois

Olhei melhor o seu desenho e percebi que fez um ciclo para timer = 0 e outro para timer = 1. Isso também dá para fazer mas na tabela deve colocar na primeira linha a transição de 1 para 0 pois a transição é quem irá marcar o início do primeiro ciclo. Para início do ciclo reverso faça o sinal da transição de 0 para 1 no início do retorno.

adicionado 8 minutos depois

Está no caminho certo.

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Em 19/02/2020 às 23:33, Sérgio Lembo disse:

Já tem um erro. O motor DC tem 3 possibilidades: rotação direita, rotação esquerda e desligado. Trate o motor com 2 colunas, uma para rotação direita e outra para rotação esquerda.

Espera-se que o timer venha a fornecer um pulso de curta duração (é mais conveniente).

A tabela começa com o motor encostado numa das extremidades e o motor parado.

Na segunda linha recebe o pulso e o fim de curso acionado direciona a rotação do motor para o dado correto. A coluna da direção oposta dop motor permanece desligada.

Na terceira linha o motor continua funcionando e nenhum dos fins de curso está acionado, o motor está no meio do caminho.

Na quarta o motor encontra o fim de curso oposto e é desligado

Na quinta um novo pulso do timer reinicia o ciclo mas agora em sentido contrário.

Faça as demais linhas.

 

A tabela tem que refletir o passo a passo, bem explicada, esquece o papo de que algo está sub-entendido, quanto mais detalhada a tabela for melhor a compreensão. Se necessário abra uma coluna extra para comentários/explicações. Isso irá clarear sua mente na hora de montar o circuito.

adicionado 6 minutos depois

Olhei melhor o seu desenho e percebi que fez um ciclo para timer = 0 e outro para timer = 1. Isso também dá para fazer mas na tabela deve colocar na primeira linha a transição de 1 para 0 pois a transição é quem irá marcar o início do primeiro ciclo. Para início do ciclo reverso faça o sinal da transição de 0 para 1 no início do retorno.

adicionado 8 minutos depois

Está no caminho certo.

Confesso que fiquei confuso agora. O motor de fato deve iniciar parado, depois girar no sentido anti-horário quando for acionado pelo timer e parar quando atingir o primeiro fim de curso. Assim o timer pulsar novamente o motor deve girar no sentido horário até antigir o segundo fim de curso, quando entrará em repouso novamente até ser acionado pelo timer, girar no sentido anti-horário e assim continuar o ciclo repetitivamente... 

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A tabela tem que refletir a realidade e não possibilidades matemáticas. Por exemplo: como pode o Fim de Curso I e Fim de Curso II estarem ativados ao mesmo tempo? Consegue o motor estar no canto esquerdo e direito ao mesmo tempo?

A coluna comentário foi omitida. você pode até colocar a possibilidade de ambos fim de curso estarem ativados provocando parada de motor e na coluna comentário ter anotado que é erro e o sistema tem que parar por segurança.

Giro a direita e a esquerda foi retratado como sendo uma só coisa (o correto é 1 coluna para cada sentido). Não se trata de preciosismo querer 1 coluna para cada sentido. O motor é o mesmo mas são drivers distintos os que serão acionados para realizar a direção correta. De forma prática, cada sentido de rotação representa o driver a ser utilizado.

adicionado 37 minutos depois

Sem título.png

adicionado 38 minutos depois

Monte o resto da tabela.

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