Qual a diferença ?

[De Los Santos]

Pois então, eu vi um livro sobre programação em C e para imprimir uma mensagem de erro, aparece a seguinte linha de comando:

 fprintf(stderr, "Mensagem de erro"); 

Eu sei que esse comando vai gravar essa mensagem no arquivo padrão de erro (stderr). Mas qual a diferença de escrever essa linha, ao invés de usar o printf(...) ?