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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
LeeoSiilva

Alimentação arduino + Servos motores

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Bom dia!!!

 

Alguém poderia me dar uma ajuda ? Vamos lá!!!

 

Tenho um Arduíno Mega, pretendo alimentar ele com uma fonte de 9v 1A. 

 

até então ok, mas ai começa o meu problema. Vou utilizar o arduino para fazer o controle de 6 servo motores, no entanto a alimentação desses motores tem que ser por um outro lugar para não queimar meu servo, certo ? 

 

Eis que pensei o seguinte, fazer um circuito com um regulador de tensão lm7806 em uma placa padrão. Mas fiquei com duvida sobre esse procedimento, se nesse caso eu iria precisar de uma outra fonte (aleatória que seja, de 12v ou 9v ou etc...) ou se teria como eu aproveitar a fonte de alimentação do arduino para alimentar o circuito.

Outro ponto, para os servos funcionarem o GND tem que ser comum com o do arduino, caso eu utilize uma outra fonte ou até mesmo uma bateria para alimentar meu circuito, posso jogar o pino gnd do arduino ao gnd do circuito 7806 ? 

 

irei utilizar os servos MG995, alguém sabe me dizer o consumo de corrente dos servos ou como calculo ? 

 

 

Muito obrigado a atenção, um ótimo dia a todos!!

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43 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

os servos MG995, alguém sabe me dizer o consumo de corrente

Se ninguém souber, talvez tenha no datasheet dele. Multiplique por 6, acrescente + um pouco pro arduíno e verifique se

45 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

uma fonte de 9v 1A

dá conta do recado.

 

47 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

outra fonte (aleatória que seja, de 12v ou 9v ou etc...) ou se teria como eu aproveitar a fonte de alimentação do arduino para alimentar o circuito.

você pode usar uma fonte só desde que esta tenha potência para todos. Se não quiser esperar que algum 'servo' o faça, por gentileza consulte informações sobre seus servos. E as publique pois pode obter mais ajuda.

Não leve a mal: a ideia é te ensinar a pescar e não te dar o peixe.

 

Pelo menos uma resposta concreta: Sim os terras devem ser em comum ok?

abç

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  • Autor do tópico
  • @Isadora Ferraz Como sempre você me ajudando muito, quando esse projeto ficar pronto grande parte foi possível graças a sua ajuda. 

     

    Porém eu que sou leigo fico um pouco perdido, por talvez não está sabendo entender as especificações 

     

    Quando escolhi o MG995 fiz a escolha por apresentar as seguintes especificações: 

     

    Especificações:
    – Modelo: TowerPro MG995
    – Tensão de operação: 4,8-7,2V
    – Tipo de Engrenagem: Metálica
    – Modulação: Analógica
    – Velocidade de operação: 0,17seg/60graus (4,8V sem carga)
    – Velocidade de operação: 0,13seg/60graus (6,0V sem carga)
    – Torque: 13 kg.cm (4,8V) e 15 kg.cm (6,0V)
    – Faixa de Rotação: 180°
    – Tamanho cabo: 300mm
    – Dimensões: 40 x 19 x 43mm
    – Peso: 69g

     

    link: https://www.filipeflop.com/produto/servo-towerpro-mg995-metalico/

     

    no entanto no datasheet eu acho as seguintes especificações:

     

    Specifications

    • Weight: 55 g

    • Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx.

    • Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V)

    • Operating speed: 0.2 s/60º (4.8 V), 0.16 s/60º (6 V)

    • Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V

    • Dead band width: 5 µs

    • Stable and shock proof double ball bearing design

    • Temperature range: 0 ºC – 55 ºC

     

    link: http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG995_Tower-Pro.pdf

     

    já em um outro site eu encontrei assim

     

    Specification:

    Weight: 55g
    Dimension: 40.7×19.7×42.9mm
    Stall torque: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6v)
    Operating speed: 0.20sec/60degree (4.8v); 0.16sec/60degree (6.0v)
    Operating voltage: 4.8~ 6.6v
    Gear Type: Metal gear
    Temperature range: 0- 55deg
    Dead band width: 1us
    servo wire length: 32cm
    Current draw at idle 10MA
    No load operating current draw 170MA
    Stall current draw 1200MA
    Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)
    servo arms &screws included and fit with Futaba servo arm
    It’s universal “S” type connector that fits most receivers, including Futaba, JR, Hitec ,GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum.
    CE &RoHS approved
    We have upgraded our servo gear set and shaft to aluminum 6061-T6.
    It is stronger and lighter than copper.

     

    link: http://www.towerpro.com.tw/product/mg995/

     

    esse que por sinal está dizendo até a corrente. (qual corrente devo considerar ?) 

     

    Voltando sobre o assunto do gnd, se eu utilizar uma bateria para alimentar o circuito lm7806 e do pino gnd do arduino colocar junto ao gnd da placa, eu torno esse gnd comum para que meus servos funcione ? 

     

    Estou um pouco confuso sobre o que seria melhor pra mim, alimentar o arduino com a mesma bateria que eu alimentaria os servos no circuito lm7806.

    Se uso uma fonte para alimentar o arduino e uma bateria para alimentar o circuito e os servos 

    ou se uso 2 fontes, 1 pro arduino e outra pro circuito 

     

     

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    Primeiramente agradeço sua gratidão.

     

    Não vi os links. Apenas suas informações de V e I...

     

    53 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    qual corrente devo considerar ?

    Primeiro você deve saber o que elas significam. Algo como corrente sem carga (mecânica) 170mA e com carga (torque) máxima 1,2A. Se fores realmente usar do torque total dos servos simultaneamente, ao usar 6x deves considerar uma fonte duns 5Vx10A... bem parrudinha hein.. Caso não, penso que a metade disso pode te atender.

     

    Boa ideia usar fontes separadas: uma pro controle (arduino) e outra pra potência (motores). Mas ambas podem ser oriundas de uma só. P.ex. sua bateria de 12V. Aliás nem  precisa colocar bateria nesta salada neste momento pra não confundir nossa cuca. A não ser que vá ser algo portátil tipo um robozinho (..6x.. aranha?)

     

    1 hora atrás, LeeoSiilva disse:

    Voltando sobre o assunto do gnd, se eu utilizar uma bateria para alimentar o circuito lm7806 e do pino gnd do arduino colocar junto ao gnd da placa, eu torno esse gnd comum para que meus servos funcione ? 

    Sim... mas tem técnicas e artes mágicas pra distribuir os gnd´s de alta potência.  Se aproxima o momento de você publicar algum esquema. Considere também um 7805 pro arduino. É mais fácil de achar.

     

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  • Autor do tópico
  • 21 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    considerar uma fonte duns 5Vx10A... bem parrudinha hein..

    Entendi, então vou ter um probleminha com a fonte ein, até porque quero 6v para que os servos tenha um rendimento melhor.

     

    21 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    P.ex. sua bateria de 12V. Aliás nem  precisa colocar bateria nesta salada

    Nossa, pior que tenho interesse nessa saladona em, rs 

    Pois como falei, queria fazer um circuito 7806 para alimentar os servos, e se possivel já aproveitar para alimentar o arduino. 

    Mas como sou leigo no arduino (não só nele...), só sei alimentar pela entrada p4 com uma fonte, ou pela entrada usb.

    Os pinos de alimentação do arduino fiquei em duvida, se posso jogar os 6v e o gnd da saida do circuito nos pinos 5v e gnd do arduino, ou se fazendo isso eu iria acabar queimando o arduino, ou podendo danificar devido a tensão. 

    E também gostaria de saber de poderia danificar ele por saber que meus servos vão utilizar constantemente aproximadamente 3A, esses 3A passariam pelo arduino ? 

     

    Eis que penso na possibilidade de fazer 2 circuitos na mesma placa, um 7805 para alimentar direto o arduino. e um 7806 com booster para uns 6A para alimentar os motores, tudo isso alimentado pela bateria de 12v. o que acha ? 

    minha bateria: http://www.cirilocabos.com.br/bateria-selada-12v-70-seg/p (dá conta ?) 

     

    21 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    A não ser que vá ser algo portátil tipo um robozinho (..6x.. aranha?)

     

    To fazendo um braço robotico, tentando pelo menos kkkk

     

    21 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    Sim... mas tem técnicas e artes mágicas pra distribuir os gnd´s de alta potência.  Se aproxima o momento de você publicar algum esquema. Considere também um 7805 pro arduino. É mais fácil de achar.

     

    então, é que o meu servo funciona melhor com 6v, com 5v ele fica muito fraquinho. 

     

    De acordo o que eu falei, o que acha mais aconselhável eu tentar fazer ? 

     

    Desculpe incomodar tanto assim, agradeço pela ajuda!! 

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    5 horas atrás, LeeoSiilva disse:

    Eis que penso na possibilidade de fazer 2 circuitos na mesma placa, um 7805 para alimentar direto o arduino. e um 7806 com booster para uns 6A para alimentar os motores, tudo isso alimentado pela bateria de 12v. o que acha ?

    sim faça isso. Detallhe: una os terras no [-] da bateria e não em cascata, tendeu? Fio grosso pros motores,pro arduino nem tanto.

    Pros motores, considere um regulador chaveado como lm2576. Talvez um pra cada 3 motores...Tem pronto no m.l. baratin. Regulador step down

    Sim a bateria dá conta. Mas eu (eu) usaria fonte mesmo.

    • Curtir 1

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    1 hora atrás, Isadora Ferraz disse:

    Pros motores, considere um regulador chaveado como lm2576.

    Alimentar o arduíno com fonte linear (7805) tudo bem, consome pouco e te dá uma tensão com menos ruído. Já na potência, para cada 1W consumido pelo motor vai ter 1W de aquecimento no regulador se usar o 7806, mesmo que com boster. Não faz sentido, use a fonte chaveada como foi sugerido.

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    15 horas atrás, Sérgio Lembo disse:

    a fonte chaveada como foi sugerido

     

    22 horas atrás, LeeoSiilva disse:

    tudo isso alimentado pela bateria de 12v. o que acha ? 

     

    17 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    sim faça isso

    Não faça isso...de fato tive uma ideia melhor: use bateria de 6V - como não pensamos nisso antes? - e um regulador low dropout pro arduíno caso este não possua.

    23 horas atrás, LeeoSiilva disse:

    é que o meu servo funciona melhor com 6v,

     

     

    E me deu vontade registrar com relação àquela marca de bateria: se por fora erraram, mantiveram e insistiram no erro de "caraga"  max da bateria, ...

    bateria-selada-12v-70-seg-9002-CiriloCab

    ..., por dentro.. sei não. Nada pessoal claro, é que erros assim me doem um pouco. Herrar é umano mas permanecer errando é pra andarilhos... (aff dá um desconto de sexta ok?). Dou um descontinho pra origem camuflada Republica Popular da China que tem alguma dificuldade no nosso idioma...

     

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  • Autor do tópico
  • 36 minutos atrás, Isadora Ferraz disse:

    Não faça isso...de fato tive uma ideia melhor: use bateria de 6V - como não pensamos nisso antes? - e um regulador low dropout pro arduíno caso este não possua.

     

    Usando uma bateria de 6v direto logo não iria precisar fazer circuito nenhum, apenas direcionar o positivo e o negativos da bateria direto pros servo, certo ? 
    nunca ouvir falar nesse dropout, como faço para saber se o meu arduino possui ? estou utilizando um mega 2560 compatível 

     

    caso precise do 7805 para o arduino não teria problemas né ? uso a bateria alimentando direto os servo, e passando pelo 7805 que vou jogar direto nos pinos de alimentação do arduino, correto ? 

    Editado por LeeoSiilva

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    Apenas um lembrete: 6V é a tensão nominal dessa bateria.

    Tensão de recarga: 7,2V

    Tensão de flutuação: 6,8V

    Por outro lado, temos a possibilidade do circuito funcionar sem o carregador de baterias simultaneamente.

    Estude as tolerâncias de tensão do seu motor.

    Sobre o uso de regulador para o arduino:

    O 7805 normal necessita de 2V extras para funcionar, isto é, para dar 5V na saida, pelo menos 7V na entrada.

    Existe a versão low dropout, na Fairchild o código é KA78R05. Nesse modelo, 0,5V extras para funcionar, isto é, a partir de 5,5V.

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    17 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

    Tensão de recarga: 7,2V

    Tensão de flutuação: 6,8V

    ... como suponho que este treco vai ser portátil sem fonte/carregador, fica dentro dos valores que fora mencionado no post#3.

    1 hora atrás, LeeoSiilva disse:

    Usando uma bateria de 6v direto logo não iria precisar fazer circuito nenhum, apenas direcionar o positivo e o negativos da bateria direto pros servo, certo ? 

    Certo!

     

    1 hora atrás, LeeoSiilva disse:

    nunca ouvir falar nesse dropout, como faço para saber se o meu arduino possui ?

    Agora ouviu! Sorry não uso arduinos. Mas já viu que 9V dá né? Então por gentileza consulte suas especificações sobre tensão mínima. Ou aguarde algum arduineiro te informar. Alguns mc´s trabalham com 3V. Se for o caso do seu arduino, ele deve ter um regulador 3V. Neste caso seus problemas acabaram (de começar kk).

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  • Autor do tópico
  • 12 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

    Apenas um lembrete: 6V é a tensão nominal dessa bateria.

    Tensão de recarga: 7,2V

    Tensão de flutuação: 6,8V

    A tensão de operação está entre 4.8~ 6.6v (a alguns fornecedores que dizem que a tensão de operação está entre 4,8 e 7,2) 

    Então acredito que não vou ter problema algum com uma bateria de 6v, certo ? 

     

    Perdoem a minha burrice, já li varias vezes e ainda não entendi qual a corrente maxima que uma bateria pode fornecer a um equipamento. 

    Nas especificações dizem 4Ah, outras 12Ah, o que significa 4 ou 12 amperes hora até ele descarregar. Mas digamos que eu uso uma bateria 6v de 4Ah em um circuito que consome 8A, a minha bateria seria capaz de fornecer esses 8A (mesmo que por apenas 30minutos) afinal, qual a corrente maxima que uma bateria consegue fornece para um circuito ? 

     

    voltando sobre a alimentação do arduino, no pino VIN eu li aqui que posso entrar com uma tensão maior que 5v que o regulador do proprio arduino converte para os 5v necessário. 

     

    Nesse caso posso apenas utilizar a bateria para alimentar meus motores e o meu arduino, correto ? 

    a algum risco de danificar meu arduino quando o motor puxar uns 3 ou 4A da minha bateria ? 

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    Dropout: queda de tensão mínima entre a entrada e saída  do regulador.

    Ampére/hora: Capacidade de carga e forma de cálculo: Isso depende do tipo de bateria. Na de chumbo ácido, esse valor é dado em C10, isto é, se descarregar 10% da capacidade por hora a bateria te fornecerá por 10 horas. Mas se a descarga for de 20% da capacidade por hora, não passa de 4 horas.E se for de 100%, descarrega ela toda em 15 minutos. Não é linear. Existem diversos tipos de bateria, as de chumbo (as mais baratas), as de NiCd, MiHm, etc, cada qual com suas próprias curvas. A única vantagem da de chumbo é o preço, 25% das outras para a mesma capacidade de carga.

    Se estiver com tempo, leia isso, é sobre baterias.

    http://www.sta-eletronica.com.br/resources/downloads/manual.pdf

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  • Autor do tópico
  • 2 minutos atrás, Isadora Ferraz disse:

    Neste caso seus problemas acabaram (de começar kk).

    Então problema resolvido, o arduino tem um regulador de tensão interno. 

     

    Vou usar a bateria para alimentar os servos e o arduino, corro algum risco de passar os amperes que os servos vão consumir pelo arduino ? pois se isso acontecer eu danifico a placa.

     

    29 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

    Se estiver com tempo, leia isso, é sobre baterias.

    http://www.sta-eletronica.com.br/resources/downloads/manual.pdf

    Com certeza irei ler Sergio, muito obrigado!! 

     

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    39 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    não vou ter problema algum com uma bateria de 6v, certo ? 

    certo

     

    40 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    Perdoem a minha burrice

    tá perdoado

     

    40 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    o que significa 4 ou 12 amperes hora até ele descarregar

    @Sérgio Lembo explicou direitinho

     

    42 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    apenas utilizar a bateria para alimentar meus motores e o meu arduino, correto ? 

    correto

     

    42 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    risco de danificar meu arduino quando o motor puxar uns 3 ou 4A da minha bateria ? 

    nenhum desde que faça a montagem correta. Também prestenção nisso

    19 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

    una os terras no [-] da bateria e não em cascata, tendeu? Fio grosso pros motores,pro arduino nem tanto.

    e nisso...

    Em 11/10/2017 às 12:17, Isadora Ferraz disse:

    Se aproxima o momento de você publicar algum esquema

    e por a mão na massa! (vulgo sem ficar de mimimi kk)

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    E por que não usa duas baterias? 

    Uma ou duas em paralelo para os motores e outra pequena para o arduino. 

    A bateria do arduino pode ser de lítio, mesmo sendo mais cara compensa. 

    Vai evitar dor de cabeça com interferências e quedas de tensão. 

    Se a bateria do arduino arduino for de 8 ou 9V pode até usar o 7805 comum. 

    E se preferir e/ou for possível pode até usar opto acopladores e isolar os terras. 

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  • Autor do tópico
  • 16 minutos atrás, Isadora Ferraz disse:

    e por a mão na massa! (vulgo sem ficar de mimimi kk)

     

    image.thumb.png.4df960c2939e7e45f4c6428f79fb1139.png

     

    Então vai ficar assim, porém ali no lugar da "fonte" vai ser a bateria de 6v 

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    Aí sim hein! Progresso.

    Percebeu que você cascateou os fios dos servos? Se puder ligue 6 pares - um pra cada - até a bateria. Vai ficar um aranhão mas eletricamente mais confortável. Fios de controle podem ser finos.

    Baterias em paralelo: dura +

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  • Autor do tópico
  • 26 minutos atrás, Mestre88 disse:

    E se preferir e/ou for possível pode até usar opto acopladores e isolar os terras. 

     

    Como ficaria esse circuito ? eu iria colocar o positivo e o negativo da bateria no 4n25 e a saidas dele no Vin e no GND do arduino ? 

    adicionado 7 minutos depois
    5 minutos atrás, Isadora Ferraz disse:

    Aí sim hein! Progresso.

    Percebeu que você cascateou os fios dos servos? Se puder ligue 6 pares - um pra cada - até a bateria. Vai ficar um aranhão mas eletricamente mais confortável. Fios de controle podem ser finos.

    Baterias em paralelo: dura +

     

    image.thumb.png.f0b2b39c02a98c2f4fd7ff09500f68eb.pngEu não quero ter que usar baterias em paralelo pois quero usar apenas uma até por questões financeiras .

    Então o correto vai ser utilizar os gnd dessa forma ? porque ? 

    adicionado 21 minutos depois
    13 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    Se puder ligue 6 pares - um pra cada

    Ah tá, entendi. 

    como vou fazer em uma placa padrão utilizando barra de soquete header fêmea e barra de Pinos 40 vias 11,2mm

    coloco o positivo da bateria soldando nos 6 pinos que vou ter que usar e o negativo nos outros 6 

    e ai dos servos  vou conectando em seus respectivos pinos. 

     

    Obrigado, vou hoje comprar os componentes que faltam e colocar para funcionar!!! 

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    16 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    questões financeiras

    tmj

     

    Tá melhorando! De fato neste caso o VCC também deve ser distribuído daquela forma.

    17 minutos atrás, LeeoSiilva disse:

    porque ? 

    porquê sim pow! kk . De fato porque do outro jeito perceba a soma das correntes num fio só que vai pra bateria. Tipo o fio vermelho deste desenho novo. você deve colocar um fio mais grosso.  No caso do preto, cada motor tem o seu: pouca corrente em cada fio. Esta é só uma questão eletro & técnica.  Sem muita paranoia.

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    Li sobre a decisão de se usar o regulador interno de 5V do Arduino. Legal mas, viu as características dele?

     

    https://www.embarcados.com.br/arduino-uno/

    A alimentação externa é feita através do conector Jack com positivo no centro, onde o valor de tensão da fonte externa deve estar entre os limites 6V. a 20V., porém se alimentada com uma tensão abaixo de 7V., a tensão de funcionamento da placa, que no Arduino Uno é 5V, pode ficar instável e quando alimentada com tensão acima de 12V, o regulador de tensão da placa pode sobreaquecer e danificar a placa. Dessa forma, é recomendado para tensões de fonte externa valores de 7V. a 12V.

     

    O circuito regulador para entrada externa é exibido a seguir. Nota-se que o CI responsável pela regulação de tensão é o NCP1117, da OnSemi. Destaque para o diodo D1 que protege o circuito caso uma fonte com tensão invertida for ligada.

    Olhando para o Datasheet do NCP1117 percebe-se que a regulação é obtida a partir de 6,5V

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  • Autor do tópico
  • 47 minutos atrás, Isadora Ferraz disse:

    No caso do preto, cada motor tem o seu: pouca corrente em cada fio. Esta é só uma questão eletro & técnica.  Sem muita paranoia.

    Ahh sim, agora sim ficou extremamente claro. É que o medo de danificar algo e ter que comprar outro é grande kkkk 

     

    38 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

    Olhando para o Datasheet do NCP1117 percebe-se que a regulação é obtida a partir de 6,5V

     

    Então você acredita que os 6v da bateria não vai me atender certo ? 

    Vou tentar, se por um acaso não funcionar eu vou alimentar pela entrada jack mesmo com uma fonte de 9v 1a e ai deixo a bateria somente para os motores. 

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    Eu não acho nada, apenas leio os documentos técnicos. Sobre o Arduino: É baseado num chip da atmel, a faixa de alimentação do chip é bem elástica,  mas tem outros recursos embarcados além do processador (e isso varia entre as versões), cada qual com características a serem respeitadas.

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