Compartilhando perrengues do Robô aspirador de pó Mondial RB-07

Pincipi · 15 de março

É o meu primeiro robô aspirador de pó e ainda estou tentando aprender a usar.

As pessoas me recomendaram a comprar um produto de melhor qualidade e mais caro para não ter problemas e mesmo assim resolvi me aventurar neste modelo intermediário. Paguei R$ 235,19 na Shopee, com nota fiscal e garantia. O valor original era R$ 298,90 e apliquei uns cupons de descontos, frete grátis e moedas.

A etiqueta da caixa é esta:

O manual do fabricante é este:

AF_RB07_MANUAL_REV00_022021_SITE.pdf

A etiqueta do aparelho é esta (deve ter sido fabricado em 2021 ou pelo menos é o ano do projeto):

A fonte que veio nele é esta:

Existem relatos de outro modelo de fonte que pode vir nele.

Agora a melhor parte parece ser a bateria:

Acima a etiqueta com uma marca em azul, provavelmente marcado a caneta piloto para identificar que é a bateria fornecida com o produto, imagino que a comprada avulsa venha sem a marca azul e abaixo ela aberta:

Achei simplesmente fantástico que apenas dois parafusos prendem a caixa, o que torna muito fácil o acesso para diagnóstico e/ou substituição das células que são ligadas em série:

No adesivo isolante tem a data: 2021-06-22, muito provavelmente a data de fabricação do PAC.

Estas células são comercializadas à partir de R$ 50,00 cada uma no exterior, sem contar o valor dos impostos e frete, já o PAC aqui no Brasil está em torno de R$ 300,00.

Tem alguns vídeos relatando que estas células de LiFePo4 foram trocadas por células de notebook sem problemas.

No primeiro dia de uso eu liguei e sai, quando voltei algumas horas depois ele estava enganchado num pequeno desnível do piso com a luz vermelha acesa, que pelo manual significa produto impossibilitado de se movimentar, desliguei e liguei de novo, ele funcionou alguns segundos, deu marcha a ré e desligou com o LED vermelho aceso, fiz a limpeza do reservatório que já estava com bastante pó, quase pela metade e coloquei para carregar.

Vi num vídeo que poderia ser algo na janela dos sensores e realmente uma delas havia saído do lugar original, antes todas estavam no nível 2, depois de recolocar elas na mesma posição o aspirador voltou a funcionar por uns três minutos e deu o mesmo defeito de antes.

Coloquei para recarregar e passei um pincel nos sensores, aparentemente voltou a funcionar e não mais que cinco minutos depois parou de funcionar, deve ter algo a ver com esfriar ou deixar parado por um tempo antes de colocar para funcionar de novo.

Arrisquei minha primeira modificação:

Coloquei uma fita adesiva, durex comum, no meio das cerdas, minha ideia é deixar elas mais juntas para que não fiquem todas desalinhadas.

É isso, volto a publicar no próximo defeito.

W46n3r · 15 de março

5 minutos atrás, Pincipi disse:

me recomendaram a comprar um produto de melhor qualidade e mais caro para não ter problemas e mesmo assim resolvi me aventurar

Parabéns pela coragem. Não conheço esse modelo em especifico... mas não é possível que seja normal ter assim problemas assim logo de cara.

Tenho um da Xiaomi. A única dor de cabeça que tenho com ele é o eventual enrosco em franjas compridas dos tapetes. Infelizmente a minha esposa adora tapete com franjas... devo ter uns 3 ou 4 na casa. A vontade que dá é de passar a tesoura nestas franjas.

Pincipi · 15 de março

Primeiro perrengue após o ciclo inicial da bateria de LiFePo4, descobri que de fato o aparelho acende a luz vermelha e desliga porque a bateria está descarregada e não porque está impossibilitado de se movimentar.

O LED piscando em vermelho conforme o manual deveria ser a indicação de bateria esgotada.

O LED desligado deveria ser protudo (produto, pois está escrito errado no manual) desligado ou com bateria totalmente descarregada.

Cabe observar que se você usar até descarregar e guardar sem dar carga, leva de 3 a 6 meses para a bateria zerar e não voltar mais à vida, ou se voltar, dura pouco tempo.

Pode ser que a indicação de status dos LED que consta no manual funcione com bateria de outra química ou então com uma tensão menor mesmo.

Medi a bateria carregada e deu 13,71V e descarregada deu 11,23V, após 01:27h de uso. As células ficaram aquecidas mas, não muito.

Célula 1 3,340V foi para 3,00V

Célula 2 3,338V foi para 2,88V

Célula 3 3,533V foi para 3,19V

Célula 4 3,499V foi para 2,24V

Os dois multímetros que usei para medir estão com defeito e só medem quando querem, um tem 4 dígitos e o outro tem 3 dígitos, por isso que as medidas estão com frações diferentes.

Depois que as células esfriaram eu medi o seguinte:

PAC descarregado 11,44V

Célula 1 2,36V ou 2,365V

Célula 2 2,92V ou 2,896V

Célula 3 3,01V ou 3,002V

Célula 4 3,23V ou 3,183V

Após 03:21h de carga:

PAC Carregado 13,89V

Célula 1 3,342V

Célula 2 3,340V

Célula 3 3,571V

Célula 4 3,631V

Após medir deixei na tomada por mais 14 horas e não voltou a carregar em momento algum, apenas as células esfriaram e ficaram assim:

PAC Carregado 13,67V

Célula 1 3,334V

Célula 2 3,336V

Célula 3 3,513V

Célula 4 3,487V

Após esta outra medição, eu deixei a bateria dentro do aspirador parado por 3 dias e a medição ficou assim:

PAC Carregado 13,44V

Célula 1 3,333V

Célula 2 3,334V

Célula 3 3,394V

Célula 4 13,44V

Tudo indica que não tem nenhum circuito para balancear ou equalizar as células.

Pelo que sei, no começo este tipo de bateria não rende bem e só começa a render após alguns ciclos porque as células balanceiam ou ficam com tensões próximas uma da outra.

Eu queria usar um carregador de LiFePo4 para carregar e descarregar individualmente cada célula sem desmontar o PAC mas, não sei qual carregador utilizar exatamente com a certeza de não danificar as células, achei na internet alguns carregadores inteligentes de 12 ou 24V.

Só me resta agora ir usando normalmente e fazer uma nova medição após umas dez recargas para ver se mudou alguma coisa.

Pincipi · 20 de março

Primeiro BO:

Vi no chão um pedaço da roda e o aspirador estava longe fazendo o trabalho dele como se nada havia acontecido, depois achei a outra metade da roda na entrada de ar.

Na internet tem vídeos explicando como desmontar e limpar esta parte.

Imagino que agora chegou a hora desistir da compra porque ainda está dentro do prazo de sete dias (Estou no quinto dia da compra contado com o dia da entrega).

Outra alternativa é procurar a assistência técnica na garantia.

Também tem opção de comprar a rodinha, existem vários anúncios:

Eu optaria por comprar um outro usado:

No caso este com a placa queimada, desde que não custasse mais do que R$ 50,00.

Acontece que em minha mente corre o seguinte pensamento; se esta rodinha quebrou, o que me garante que outra também não vai quebrar? De que adianta ir atrás de assistência e perder um tempão se posso eu mesmo fabricar minha rodinha?

Está na cara que o mais certo a se fazer é devolver o bicho, pegar a grana de volta e investir em algo mais caro e de melhor qualidade mas, como já disse acima, resolvi me aventurar neste modelo.

Tentei limpar e colar os pedaços da roda para medir o tamanho mas, ela se esfarelou igual sola de bota EPI vencida, segue abaixo as possíveis medidas:

A parte onde encaixa o eixo está com desgastes de uso e tudo indica que também não vai durar muito.

Enquanto procurava em minha coleção de tralhas para encontrar algo que pudesse substituir a rodinha, me lembrei de minha coleção de rolimãs e achei um 625Z com dimensões bem próximas do que preciso, ai passei duas camadas de fita dupla na parte externa e colei um pedaço de borracha que veio em um carregador de celular.

Ficou assim:

Existem muitos fatores a se considerar e o principal seria a altura que conforme a variação poderia afastar ou aproximar demais do chão o bocal de sucção, comprometendo de alguma forma a aspiração do ar com o pó, também o fator peso maior do metal o que diminuiria a autonomia, sem contar com algum outro fator que eu não tenha pensado à respeito.

De qualquer forma, a gambiarra segue até que encontre solução melhor.

.if · 20 de março

Pelo exposto, o principal perrengue é mesmo a bateria que de fato parece não possuir bms. Não sei se o peso é d+ mas uma alternativa é colocar uma quase barata bateria 12v de nobreak colada com cola quente em cima do bicho. Já a rodinha você faz até com cabo de vassoura.

Se algum dia for desapegar, mo ofereça pra venda. A ideia é adaptar rodonas pra fazer um irrigador semiinteligente pra "varrer" meu gramadinho... algo como um caminhaozinho pipa ...

Pincipi · 20 de março

45 minutos atrás, .if disse:

uma alternativa é colocar uma quase barata bateria 12v de nobreak colada com cola quente em cima do bicho

Eu pensei em usar a bateria do jump starter:

Ou uma similar já que parece que dá para colar na parte de trás dele sem comprometer a sua altura, tipo fica mais fácil entrar em baixo da cama ou móveis baixos.

.if · 20 de março

37 minutos atrás, Pincipi disse:

entrar em baixo da cama ou móveis baixos.

Boa... nem considerei isso. Mas acho que o tal startjumper não tem energia suficiente pra muitos minutos .

Ideota: coloque um reboque com a bateria maior .. tipo carretinha.. o problema é ensinar o treco a manobrar de ré...

Em tempo. eu só faço baliza em vaga onde caberia uma carreta

Pincipi · 20 de março

@.if Também imaginei a opção da carretinha atrás; o aspirador tem uma espécie de função bate e volta que varia conforme a programação que está seguindo no momento:

Quando encontra obstáculo que aciona o sensor dianteiro ele volta de ré e avança em seguida, às vezes reto e às vezes para um lado ou para outro lado, acho que a carretinha só dá certo com eixo livre que permita que uma roda vá para trás enquanto a outra vá para frente mas, ai pode dar o problema dele ficar preso num espaço pequeno, sem ter para onde voltar por causa da carretinha.

Apenas nos testes práticos dá para observar como ele vai se sair.

Pincipi · 27 de abril

Deixei ele parado por um mês sem usar depois de dar uma carga completa, ai eu liguei e ele funcionou por alguns instantes e desligou. Esqueci de medir a tensão e coloquei para carregar de novo e voltar a usar. Aprendi que basta um mês sem uso para descarregar a bateria por completo.

Pincipi · 22 de maio

Depois de dar mais uma carga completa e usar por mais um ciclo até descarregar e fazer uma nova recarga, descobri que basta apenas um dia de descanso para não funcionar mais, explicando melhor, ele liga e anda até atingir o primeiro obstáculo e desliga, ai é necessário ligar na tomada até a luz parar de piscar, leva de um a três minutos, ai sim ele consegue trabalhar normalmente.

Curioso e ainda inexplicável o comportamento da bateria.

A teoria inicial é que uma das células está descarregando mais rápido e derruba o PAC, sendo necessário fazer novas medições desmontando a bateria e estou muito ocupado em outros projetos sem tempo para fazer isto.

W46n3r · 22 de maio

Valeu pelos relatos. Aparentemente a aventura que você tinha antecipado está se confirmando integralmente.

Bem, pelo preço, ainda dá pra dizer que é um produto adequado para os mais fortes e determinados.

alexandre.mbm · 26 de maio

Eu acho que você comprou o aprendizado. Também faço isso. Aos "seguidores de receita" não parece inteligente, mas é por onde nos chega os conhecimentos mais valiosos. Sob certos aspectos, eu sou um entusiasta da "desobediência" (aqui, um termo espantalho). Com esses R$ 235 você comprou aulas. O barato — no duplo sentido — é fazê-lo sabendo. O ruim é fazer sem a intenção.

Apesar de toda essa frustração crescente, eu quero lhe dizer que os problemas técnicos não parecem graves. Você pode brincar de refazer uma bateria e rodinhas. Existe hobby onde você iria dedicar horas criando essas mesmas coisas, sem propósito prático algum, só por "divertimento".

Resumindo: você passa longe de ser desprovido de inteligência. Suas postagens fazem parte do tesouro do Fórum. Aliás, no Google Shopping o preço do RB-07 inicia nos R$ 335 e chega a ultrapassar os R$ 500. Então seu minicurso foi uma pechincha!

Ah! Cuidado, pois @.if quer matar seu escravo com excesso de carga.

Update

Dois vídeos excelentes para ilustrar o tópico apresentando o robô:

Luidi · 4 de junho

Dúvida. Tenho o RB09 da mondial. Ta na garantia de 7 dias e com problema de bateria. Gostaria da opinião de vocês. É possível comprar células de bateria e tentar montar o pack para usar nesse robô? Acho que vocês são engenheiros ou no mínimo muito letrados. É possível?

Acho que dá mais trabalho devolver do que montar uma bateria forte.

Pincipi · 4 de junho

@Luidi Eu vi um vídeo no YouTube em que substituíram as células por de íons de lítio e parece que funcionou normal sem problemas.

A minha dúvida é se o circuito do aspirador foi desenvolvido para carregar LiFePo4 ou lítio, é que as químicas delas tem uma diferença de tensão.

Eu desconfio que a placa foi desenvolvida para lítio.

Quando a minha bateria original pifar, eu vou estudar as alternativas de substituição.

E pensando em devolver ou trocar na garantia; agora que tomei consciência da bomba que comprei, eu trocaria ou devolveria ele por pirraça, só para que o fabricante tomasse conhecimento da qualidade da tranqueira que está negociando e parasse de investir em lixo eletrônico.

W46n3r · 4 de junho

33 minutos atrás, Pincipi disse:

agora que tomei consciência da bomba que comprei, eu trocaria ou devolveria ele por pirraça, só para que o fabricante tomasse conhecimento da qualidade da tranqueira que está negociando e parasse de investir em lixo eletrônico.

Corretíssimo. É preciso compartilhar a dor com o fornecedor do equipamento e fazer isso ser um problema a ser tratado por ele. Acredito que produtos baratos tenham seu lugar no mercado desde que cumpram a função prometida na aquisição.

O baixo custo nunca pode ser argumento de justificativa para funcionalidade falha ou incompleta.