Porquê meu servo motor está travando?

[Random Guy]

Oi pessoal!

 

Tenho um servo motor 9g sg90 e ele não está funcionando como deveria, o mesmo não vai pro ângulo determinado quando eu ligo meu Arduino.

 

Já tive esse problema a não muito tempo atrás, e consegui resolver isso temporariamente, e agora o problema voltou, o problema de antes em geral era o mau contato dos fios, tanto os do circuito no servo motor quando o da conexão da fonte, mas agora o problema é o mesmo e eu não sei o que está causando isso, quando eu determino um ângulo pro o servo ir ele fica fazendo uns "ticks", como se estive ligando e desligando toda hora, mas quando eu colo o servo no ângulo desejado ele volta a funcionar, e se ele estive no ângulo que estava antes eu posso fazer ele mudar de ângulo sem precisar pegar nele, mas eu não posso colocar o servo na velocidade máxima, se não o problema volta, ai eu terei que colocar manualmente o servo no lugar certo de novo.

Alguém sabe o que pode ser e como resolver?

 

 

 

 

 

 

 

 

[Adriano_web]

@Random Guy

Existem várias possíveis razões pelas quais seu servo motor 9g SG90 pode não estar funcionando como deveria quando você o controla com seu Arduino. Algumas coisas a verificar incluem:

• Alimentação: Certifique-se de que o servo esteja recebendo a tensão correta e a corrente suficiente. O servo motor SG90 geralmente requer uma alimentação de 4,8 a 6 V.
• Ligações: Verifique se as ligações do servo ao Arduino estão corretas e se não há nenhum problema de contato.
• Código: Certifique-se de que seu código está enviando os sinais corretos para o servo e que está usando a biblioteca correta para controlá-lo.
• Faixa de movimento: Certifique-se de que você não esteja tentando mover o servo além da sua faixa de movimento de 180 graus.
• Sobrecarga: Se você estiver movendo o servo com muita frequência, ele pode estar sobrecarregado e não conseguir mover-se para o ângulo desejado.

Se você verificou tudo isso e o servo ainda não estiver funcionando corretamente, pode ser necessário verificar ou substituir o servo.

[Andreas Karl]

@Random Guy será que esses ticks não é dente de engrenagem pulando ?

[Random Guy]

2 horas atrás, Andreas Karl disse:

@Random Guy será que esses ticks não é dente de engrenagem pulando ?

Cara, não pode ser, porque se eu deixar o servo motor em um ângulo qualquer e tenta mover seu eixo com ele ligado ele fica mais difícil de girar, e se eu forçar e girar o servo, o motor dele gira junto, eu acho que se o problema fosse esse o motor iria ficar sem contato com engrenagens.

 

@Adriano_web De todos os motivos que você citou o meu está provavelmente relacionado a fonte, porém.., isso acontece apenas com os servos motores sg90, porque eu tenho outro servo motor diferente que não está tendo esses problemas.

Obs: Os meus servo motores (9g sg90) ficam com esse problema devido a fonte que está com "mau contato", porém se eu ajeitar a fonte de modo com que o motor volte a funcionar bem, depois de um tempo ele volta com o mesmo problema.

 

Será que é a minha protoboard o problema?

 

[.if]

De fato protoboard e corrente alta não se dão muito bem...

1 hora atrás, Random Guy disse:

minha protoboard o problema?

 

[Andreas Karl]

Ontem eu pesquisei as diferenças.  O 9g sg90 tem torque de 1,2 kg.cm (4,8V) e 1,6 kg.cm (6,0V). O meu sg995 tem  de torque de 9,4 kg.cm (4,8V) e 11 kg.cm (6,0V). Na média é 7 vezes mais, portanto o meu deve ter uma redução bem maior. Por isso que o meu é sem chance de mover o motor pelo eixo. De qualquer forma movendo o motor pelo eixo a força vem pelo outro lado o que pode fazer que uma engrenagem com folga mude de posição. Mas é como eu citei ontem, é um "chute, uma suposição. Pelas fotos na net o seu parece ser transparente, tente identificar a origem dos tickes, tente perceber se é o motor tentando virar. O circuito de controle pode ter um sistema de proteção, se ele percebe que o motor não vira corta a energia por um instante e tenta outra vez às vezes tentando até inverter o sentido  a rotação. Parece também que você tem mais de um servo, se forem só dois e estiverem sendo usado nesse projeto troque um pelo outro pra ver se o problema troca de servo ou não, aí dá pra saber se é o circuito/protoboard ou problema no próprio servo.

 

Outra coisa, mau contato  é o inferno da elétrica,  se você não tem soldador e um multímetro à disposição (e prática) procure ajuda e acabe com eles, é uma fonte constante de dor de cabeça e passar nervoso, experiência própria (e bem ruim)

 

[Adriano_web]

@Random Guy

Pode ser que a fonte esteja com algum problema interno, por exemplo, falhas na regulação da tensão, o que pode causar problemas de funcionamento no servo. Além disso, é possível que a protoboard esteja afetando a fonte, causando problemas de contato e interferindo no funcionamento do servo.

Recomendo verificar se a fonte e protoboard estão funcionando corretamente e se as conexões estão limpas e firmes. Talvez seja necessário substituir a fonte ou protoboard para resolver o problema de forma definitiva.

Outra opção é testar o servo com outra fonte de alimentação, para ver se o problema persiste ou não.

[Random Guy]

@Adriano_web Eu já fiz isso o problema continua, não é esse o problema.

 

 

@Andreas KarlEu tenho 4 que comprei, todos tão com esse problema, o problema provavelmente não é nos servos, em fim, mesmo não sabendo o que está causando isso, obrigado por me responder e me dar um caminho de qual pode ser o problema, boa noite!

 

Agora... antes de dar isso por encerrado, eu queria saber se é normal alguns componente precisar de um contato mais "forte", preciso do que outros, porque eu nunca tive esse tipo de problema com leds, sensores, ou botões e muito mais, todos apresentara um ótimo funcionamento, e o que eu vejo nesses servos motores é que eles precisão de um contato muito forte com os fios para funcionar, ao contrario do meu outro servo motor, e dos meus outros componentes, para esses servo motores funcionar bem sem eu precisar ficar aplicando força no fios de contato, eu preciso colocar mas corrente para o servo por exemplo:

 

Eu tenho uma fonte de 5v, que pegua corrente da tomada e faz a conversão, se o servo não está funcionando, basta eu conectar os 5v do arduino junto com a fonte, agora o servo está trabalhando bem, porém está recebendo mais volts do que o recomentado.

 

[MOR_AL]

17 horas atrás, Adriano_web disse:

Faixa de movimento: Certifique-se de que você não esteja tentando mover o servo além da sua faixa de movimento de 180 graus.

Comprei diversos servos SG90 em sites XingLing...

 

Recentemente eu medi a corrente de consumo e tenho algumas informações relevantes, que anotei em meu projeto e passo a postar:

 

1 -  Mediu-se o consumo normal de um módulo para o acionamento do servo com o integrado LM555, um transistor e o servo SG90. Para a faixa angular entre -90º e +90º, o transistor consumindo 1mA e o servo, obteve-se os limites de  5mA e 15mA.

 

2 -  Caso os limites do delta (Ton) referentes aos ângulos de -90º e +90º sejam ultrapassados, os ângulos não se alteram porém a corrente de consumo aumenta a ponto de poder queimar o servo. Com os limites ultrapassados, as correntes alcançam 80mA e 0,4A.

 

Sugestão: 

 

3 - Inclua no firmware um limite para determinar as extremidades do braço do servo. Se aplicar Ton superior ou inferior aos limites, ainda vai funcionar, porém o servo tende a queimar devido ao excesso de consumo e a bateria vai se descarregar rapidamente.

 

Em tempo:

A relação entre o delta e o ângulo do servo não possui precisão.

Levantei o gráfico de um dos meus servos e constatei este detalhe.

 

MOR_AL

[Random Guy]

Obrigado pela explicação, mesmo eu não entendendo exatamente tudo, porque eu n sei de muita coisa dessa área kkk, um forte agraço a todos que me ajudaram com meu problema, valeu! 

[MOR_AL]

Em 24/01/2023 às 08:20, MOR_AL disse:

 

OPS!

Me desculpem!

Os dois gráficos se referem ao módulo ultrassom.

Mas desconsiderando este erro, o restante é verdade.

MOR_AL

 

[Random Guy]

@MOR_AL Sem problema!

Acabei de descobrir qual era o meu erro aqui, era os jumpers que eu tinha soldado na minha fonte, eu tinha soldo 2 jumpers (femea x macho) no na minha fonte, e depois eu usava outro jumper (macho x macho) para conectar na minha protoboar , e por algum motivo os servo motores ficavam sem forçar para girar, agora que eu tirei os jumpers, eu posso colocar o servo de 0° a 180° na velocidade máxima, que ele não vai mais travar!

 

Que coisa boa, o problema não era os servo motores kkkk

 

O ótimo dia para todos!✌

 

[.if]

Só para registro pra uso futuro bem como uma tradicional trazida do mundo real pra comunidade...

27 minutos atrás, Random Guy disse:

eu usava outro jumper (macho x macho) para conectar na minha protoboar , e por algum motivo os servo motores ficavam sem forçar para girar

 

Em 23/01/2023 às 19:03, .if disse:

protoboard e corrente alta não se dão muito bem...

Pode não vos ser totalmente inútil...

[Random Guy]

@.if Eu sei disso, tanto é que o outro servo que tenho estava funcionando bem, porém para os servos que estou usando, é necessário infelizmente eu tirar esse esqueminha que fiz.