Robótica EV6 Como parar o robô ao detectar uma linha e depois segui-la?

Joquinhas · 26 de junho de 2023

Quais blocos uso no Kazicode para fazer o robô parar quando detectar uma linha preta e andar seguindo a linha preta?

alexandre.mbm · 27 de junho de 2023

Não é uma resposta. Apenas um norte aos que aqui chegarem.

Mesmo o kazi.ai não-traduzido está sem uma documentação ou manual divulgados. O material mais próximo a nós é o produzido por Eduardo Brizida.

Update

Dêem uma olhada na isca digital "5 programações do EV3 para você utilizar em competições". Nela tem o exemplo de seguidor de linha por luminosidade. @Joquinhas, talvez sua resposta esteja ali.

Do mesmo autor, uma playlist de 6 vídeos:

.if · 27 de junho de 2023

O título não corresponde diretamente a dúvida e o google menciona seguidor de linha ev3 (clique) o que suponho também lhe ser um norte. Obs: não vi nenhum link que propus.

Dica: clique também apenas seguidor de linha onde pode ver os conceitos do sensor e seu princípio de funcionamento

https://www.makerhero.com/blog/projeto-robo-seguidor-de-linha-arduino/

Curiosamente engavetei um projeto similar agora há pouco: um seguidor solar.

alexandre.mbm · 27 de junho de 2023

2 minutos atrás, .if disse:

Curiosamente engavetei um projeto similar agora há pouco: um seguidor solar.

Em alguma plataforma EVn?

.if · 27 de junho de 2023

Não amigo. Além do+ desconheço esta frutice. Era pra algo real e mais robusto: apontar placas solares pro sol. A parte mecânica bem como um motorredutor sem fim cheguei a fabricar. Só como hobby mesmo. Energia verde me é um (01) deles.

Uma curiosidade sobre projeto deste tipo: serve apenas pra adrenalina técnica e como hobby mesmo. Economicamente inviável se o objetivo for apenas aumentar a eficiência (que de fato aumenta mesmo). Fica mais barato e simples a inclusão de painéis adicionais. O que gastei de luz pra soldar a estrutura móvel pro seguidor - que carinhosamente chamei o projeto de girassol - não retornaria tão cedo.

Quase sinto vontade mostrar-vos fotos cá no forum principalmente ao Moris (que me ajudou), França (que sei que curte), Paulão, Renato, ... e sei lá.. até mesmo a você que me enche o saco as vezes Mas fica pra uma próxima oportunidade ou carona em tópico similar...

Ricardov · 27 de junho de 2023

@.if apresenta o rebento em tópico próprio.

alexandre.mbm · 27 de junho de 2023

1 hora atrás, .if disse:

Quase sinto vontade mostrar-vos fotos cá no fórum [...] até mesmo a você que me enche o saco às vezes

Quando acontecer, sinalize como se dá isso. Pois às vezes eu até percebo que a pessoa (no caso, você) pode estar incomodada, mas se eu visse de antemão como evitar o incômodo, o faria.

1 hora atrás, .if disse:

desconheço esta frutice

(citação mostra motivo da risada)

Eu também. Mas me pareceu interessante como introdução a possibilidades de robótica, estímulo a imaginação.

Um conjunto principal do Lego Education Mindstorms EV3 custa 7 mil Lulas. É válido saber que existe.

Introdução: scratch.mit.edu/ev3

@Joquinhas , você tem link para algum material de ensino?

Update

Na Wikipedia foi onde eu encontrei mais coisa: Lego Mindstorms.

.if · 28 de junho de 2023

14 horas atrás, alexandre.mbm disse:

Lego Education Mindstorms EV3 custa 7 mil

Só mesmo um alagoano pra pagar isso (e muito mais) num kit robótica

@Ricardov cogitá-lo-ei.

14 horas atrás, alexandre.mbm disse:

Pois às vezes eu até percebo que a pessoa ... pode estar incomodada, mas se eu visse de antemão como evitar o incômodo, o faria.

14 horas atrás, alexandre.mbm disse:

motivo da risada

Por fora eu rio o tempo todo ... principalmente de quem me leva a sério

Mas de fato a robótica é um campo fértil pra ideotas. P.ex. também me está em banho maria um projeto de um irrigador robótico automático pro meu gramado. Como a água não me abunda, minha mente viaja num carrinho que vai arrastando uma mangueira aérea por todo ele aspergindo a água. Dentre as ideotices me apareceu à mente: um teleférico, ... sensores i.r., ... ímãs no chão + reed switches... e até mesmo uma espécie de gps micro localizado movido a transmissor am... mas de boa intenção o inferno tá cheio