HC-SR04 deixa de funcionar com o atmega328

[ilovepic]

Olá a todos,

 

Consegui gravar o programa directamente no atmega328. Por isso estou a utilizá-lo directamente na breadboard. Acontece que antes tinha testado o mesmo hardware e software na placa do arduino UNO. Neste momento a única coisa que mudou foi o arduino uno, que passou a ser o pic atmega328.

 

Estou a testar o sensor ultrasónico HC-SR04, ligando o mesmo ao arduino uno. Caso a distancia inferior a 5 cm ele dá um sinal na saída 7. Acontece que com o arduino tudo funciona bem. Quando ligo com o atmega328 não tenho sinal de echo nem trigger. Ainda pensei que fosse da minha programação, da forma que estou a gravar o programa no atmega. Para teste coloquei um led a pisca no pino6, e o mesmo funciona. Por isso o programa está a ser bem gravado.

 

Aqui fica a imagem da montagem: http://imgur.com/a/PByrn

O que acham que poderá ser?

 

Obrigado

[Nicole de Oliveira]

O pino de alimentação do sensor foi em qual porta do Atmega? Ou você esta usando uma bateria externa no sensor?

[ilovepic]

O pino 1 e 4 do sensor vai directo nos 5 V de alimentação.

Enquanto que o pino trigger vai no pino 9 do atmega328 e o echo vai no pino8.

 

[Nicole de Oliveira]

Entendo, mas o Atmega 328 não tem um pino de alimentação como no Arduino normal. Fiz um projeto igual ao seu e pus o pino 1 do sensor em um porta analógica com a A0 e no Void Setup pus esta porta como OUTPUT, que vai sair 5v como deseja. Tenta ver se dar certo no seu. 

[ilovepic]

Obrigado pela ajuda

Está dizendo que colocou o Vcc do sensor no pino 23 do pic?

 

Consegue simular esta montagem no proteus ou construi na breadboard?

 

Obrigado

[aphawk]

@ilovepic ,

 

Você gravou os Fuses do Atmega ? Se sim, quais os valores Low e High que você usou ?

 

Paulo

[ilovepic]

@aphawk, gravei o quê?

 

O código é este:

/*
   Teste do Sensor Ultrassônico HC-SR04
   
   Objetivo: medir a distância em centímetros exibindo os dados via serial monitor
   
   Autor: Eng. Wagner Rambo
   
   Data: Fevereiro de 2015
   
   Embedded System: Arduino Duemilanove

*/

#define trig 9  //Pino 9 do Arduino será a saída de trigger
#define echo 8  //Pino 8 do Arduino será a entrada de echo
#define impulso 7 //Pino 7 do Arduino que vai dar o impulso para o contador
#define teste 6


void trigPuls();  //Função que gera o pulso de trigger

float pulse;     //Variável que armazena o tempo de duração do echo
float dist_cm;   //Variável que armazena o valor da distância em centímetros


void setup()
{
  pinMode(trig, OUTPUT);   //Pino de trigger será saída digital
  pinMode(echo, INPUT);    //Pino de echo será entrada digital
  pinMode(impulso, OUTPUT);  //Pino do pulse que será saída digital
  pinMode(teste, OUTPUT);
 
  digitalWrite(trig, LOW); //Saída trigger inicia em nível baixo
  digitalWrite(impulso, LOW); //Saída do pulse que inicia a nível baixo
  digitalWrite(teste, LOW);
 
  Serial.begin(9600);      //Inicia comunicação serial

}

void loop()
{
   trigPulse();                 //Aciona o trigger do módulo ultrassônico
   
   pulse = pulseIn(echo, HIGH); //Mede o tempo em que o pino de echo fica em nível alto
   
   dist_cm = pulse/58.82;       //Valor da distância em centímetros
   
   // 340m/s
   // 34000cm/s
   
   /*
        100000 us - 17000 cm/s
             x us - 1cm
           1E6
      x = -----
          17E3
   */
   
   Serial.println(dist_cm);     //Imprime o valor na serial
   digitalWrite(impulso, LOW);
   digitalWrite(teste, LOW);

    if(dist_cm < 5){
    Serial.println("Duas");
    digitalWrite(impulso, HIGH);
    digitalWrite(teste, HIGH);
    delay(9000);
   }
   delay(2000);
   digitalWrite(teste, HIGH);  
   delay(500);                  //Taxa de atualização  

}

void trigPulse()
{
  digitalWrite(trig, HIGH);  //Pulso de trigger em nível alto
  delayMicroseconds(10);     //duração de 10 micro segundos
  digitalWrite(trig, LOW);   //Pulso de trigge em nível baixo
}

[Renato.88]

@ilovepic Me parece que está havendo um erro entre os pinos da placa do Arduíno e os pinos do próprio ATmega328, na tabela abaixo mostra qual é cada pino correspondente:

Veja que os pinos 8 e 9 da placa que você indica no código C, na verdade são os pinos 14 e 15 do ATmega. Os pinos 7, 8 e 22 correspondem a alimentação.

[ilovepic]

@Mestre88  compreendo! Mas porque que se utilizar o arduino esses pinos já funcionam?

Repare que no pino 6, o que fica responsável por piscar o led, funciona. Terá sido coincidência?

Como 6, D6 estão no pino 12 o código: #define teste 6 já funcionou?

O que me deixa intrigado é que no arduino este código funciona, apenas no atmega328, fora do board, ele já deixa de funcionar.... entendi!!!!

Obrigado

 

[Renato.88]

Provavelmente no seu Protoboard tem alguma ligação ou componente faltando que está presente na placa do Arduíno.

Veja esta outra imagem, é de como o ATmega está ligado na placa:

 

[ilovepic]

A ligação FTDI o que é?

[Renato.88]

1 minuto atrás, ilovepic disse:

A ligação FTDI o que é?

A porta USB. No caso é a entrada/saída da interface.

[ilovepic]

Pesquisando acabei lembrando de outro projecto que uma vez estive para fazer. Caso pretendemos criar o próprio arduino temos que seguir uma série de regras e existe um esquema especifico. Talvez seja isto que está faltando.

 

Vou debugar todos os pinos, um por um, com a montagem que tenho. Depois post um resultado! Entretanto, se tiver um bom projecto de como fazer o arduino na placa, agradeço a partilha. Pois o que está em falta deve ser isso....

 

Obrigado

[Renato.88]

Era isso que eu queria que entendesse. 

Na placa do arduino existem vários componentes e ligações, então na Protoboard eles devem estar presentes também, pelo menos os básicos. 

Outra coisa, esses CIs são muito sensíveis a ruídos e interferências. Por isso se percebe que a placa tem uma boa blindagem, já vi alguns relatos aqui no fórum sobre arduinos que recebiam interferências eletromagnéticas e deixavam de funcionar ou ficavam com funcionamento maluco. 

[aphawk]

14 horas atrás, ilovepic disse:

 

@aphawk, gravei o quê?

 

 

O Atmega328 vem de fábrica configurado para usar o clock interno de 8 Mhz e apresentar em seu pino 14 o clock de 1 Mhz. Ou seja, independente de você colocar um cristal oscilador de 16 Mhz, ele vai rodar a 8 Mhz, e você não consegue usar o pino 14 nem como entrada e nem como saída.

 

Para usar ele da maneira que ele funciona no Arduíno, é necessário gravar os Fuses internos com a mesma configuração usada no Arduíno...

 

Você fez a gravação dos Fuses ?

 

E como você está passando o seu programa compilado na IDE do Arduíno ? Usando um Bootloader ou pela interface ISP ?

 

Paulo

[ilovepic]

Ok, esta conversa faz-me lembrar deste tutoriais:

 

Este para gravar programas: https://www.arduino.cc/en/Main/Standalone

e este para gravar o bootloader: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard

 

Segundo este artigo não preciso FT 232RL pelo meio: http://br-arduino.org/2015/06/atmega-standalone-programar-com-arduino.html

 

Tenho que estudar melhor sobre isso de ISP e Bootloaders!

[aphawk]

@ilovepic ,

 

Repare no segundo link .

 

Na hora de gravar o Bootloader voce deve escolher se vai trabalhar a 8 Mhz ou se vai usar cristal a 16 Mhz, mas não menciona que para rodar a 16 Mhz tem de regravar os Fuses com os valores adequados...

 

Paulo

[ilovepic]

@aphawk se refere a isto?

 

Escolhi Arduino Duemilanove, pois estou a seguir o tutorial e preciso do cristal de 16 Mhz.

 

Ainda não percebi o que são os fuses. O que é isso?

[aphawk]

@ilovepic ,

 

Algo muito pareçido ao que os Pics também tem :

 

http://www.ladyada.net/learn/avr/fuses.html

 

Sem acertar isso, seus programas não vão funcionar como você quer .

 

Paulo

[ilovepic]

The fuses determine how the chip will act, whether it has a bootloader, what speed and voltage it likes to run at, etc.

Tenho que configurar os parametros de funcionamento do meu microcontrolador. É isso?

 

Tenho sempre que fazer isso quando pretendo utiliza o atmega 328 sem a placa do arduino? Ou caso utilize um AVR Programmer já não preciso disso?

 

Vou explorar o site http://www.engbedded.com/fusecalc/ para aprender a configurar os fuses do atmega328P.

Obrigado

[aphawk]

7 horas atrás, ilovepic disse:

Tenho sempre que fazer isso quando pretendo utiliza o atmega 328 sem a placa do arduino? Ou caso utilize um AVR Programmer já não preciso disso?

 

Todo microcontrolador AVR tem muita coisa para ser configurada via Fuses, e claro que isso depende do que você pretende fazer com ele.

Para torná-lo compatível com um Arduino Uno, precisa programar os Fuses, pois ele vai funcionar diferente da maneira default que o fabricante fornece.

 

Gravar o Fuse é uma operação que a gente faz muito raramente, e depois não precisa mais fazer, a menos que você precise alterar algo no hardware, como por exemplo configurar para clock interno de 8 Mhz , ou de 1 Mhz, ou proteger o programa contra cópia, ou esperar um pouquinho mais de tempo após o Reset antes de começar a executar o programa, etc ....

 

Use um programador para isso, a opção mais simples e barata é comprar um USB ASP , que custa baratinho e tem em qualquer lugar.

 

Depois de gravar esses Fuses, pode seguir os tutoriais que ele vai rodar na velocidade do cristal e vai  te liberar o pino 14 para uso.

 

Paulo